* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
подаются номера ситуаций и ходов (рис. 62). Выхо ды схем совпадения включают интегрирующие запомидозмущаюшие боздеистбил Регулирующие баздейстбия-
m
ш
ш
Ей
Φ
1-я система .Альфа ' Номер ситуации
2-я система
Показателе /отчества
Номер лода
Budop хода
И 5 H
<*>4$>
РИС. 62. Комбинированная (детерминированная + самоулучшающая ся) система управления непрерывным процессом:
ОУ — объект управления, P — регуляторы, ИБН — индикатор · наибольшего напряжения, ЗУ — запоминающие устройства, К — ключи, И — схемы совпадения, Н/Д — дискретиэаторы, Φ — фильтр, Tf — линия задержки.
j
нающие устройства ЗУ, в которых накапливаются ре зультаты ходов в каждой ситуации. Выходы запоми нающих устройств подаются на индикатор наибольше309