* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
число состояний равно произведению m · L Если время опробывания одного хода равно At, то время перебора
Возмущающие воздействия Регулирующие воздействия
Рис. 61. Самообучающаяся замкнутая система управления непре рывным процессом с самоулучшающимся статистическим поиском:
ОУ — объект управления, P — регуляторы, К — ключ, KM — коммутатор очередности опробывания ходов, Г — генератор, ИБН — индикатор наи большего напряжения, ЗУ — запоминающие устройства, И — схемы совпа дения, HjД — дискретиэаторы, Φ — фильтр.
всех состояний в такой системе обратной связи равно
T
OC
=т
·I
·
At.
K
В комбинированной системе время перебора T = m 'At т. е. в / раз меньше. Характерным признаком комбинированных систем является наличие схем совпадения, на входы которых
i
308
