* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

качества процесса достигает удовлетворительного уров­ ня при данном ходе. Индикатор наибольшего напряже­ ния И Б Н , сравнивая между собой напряжения интегра­ торов, устанавливает, при каком ходе чаще всего дости­ галось удовлетворительное течение процесса и выдает системе статистического поиска команду опробовать этот ход в первую очередь. В случае неуспеха указыва­ ется второй по вероятности успеха ход и т. д. Процесс поиска останавливается, как только показатель каче­ ства достигнет удовлетворительного значения, в то вре­ мя как процесс обучения системы (уточнение значения вероятностей успеха каждого хода) продолжается не­ прерывно. По сравнению с системой полного перебора всех ходов здесь сокращается время поиска удовлетво­ рительного результата. щаяся) система. Наиболее совершенными являются ком­ бинированные системы управления. Прямое соединение схем рис. 60 и рис. 61 дает нам комбинированную систему, объединяющую детерминированную _ часть с системой самоулучшающегося статистического поиска. На рис. 62 показана еще одна возможность построе­ ния комбинированной системы. Здесь самоулучшающий­ ся статистический поиск заменен полным перебором сравнительно небольшого числа наиболее перспектив­ ных режимов. При построении комбинированных систем управле­ ния для непрерывных процессов основной является фор­ мула [№ ситуации] Л [№ хода] = [состояние и оценка результата]. Выбор производится не из всех возможных ходов, а только из тех, которые возможны при заданной си­ туации. Сокращение поиска и является основным- пре­ имуществом комбинированных систем. Общее число возможных состояний системы (при одном φ) равно сумме ^ Tn где i номер ситуации, m — число ходов, i Комбинированная (детерминированная+ самообучаю­ i =1 возможных при данной ситуации. При m = т = .. . = т x 2 20* 307