* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ствий можно считать постоянными. Эти прямоугольники и представляют собой искомые ситуации. Таким образом, под ситуацией целесообразно пони­ мать область в пространстве определяющих координат, внутри которой, при заданной точности управления, не нужно ничего предпринимать, чтобы улучшить действие системы. Классификация по выходным величинам. В некоторых системах возмущение имеет характер кратковременных импульсов, а не постоянно действующих факторов. В таких системах более удобной будет классификация ситуаций по выходным величинам, которые являются мерой возмущающих воздействий. Например, такая клас­ сификация, очевидно, будет применена в кибернетических машинах для лечения больных. Машина для лечения ожогов может определять ситуации только в простран­ стве выходных величин, так как возмущения здесь дей­ ствуют в самом начале процесса. Классификация комбинированная по входным и вы­ ходным величинам. В случае, когда некоторые из воз­ мущений не могут быть точно измерены, в число ко­ ординат определяющих ситуаций следует ?звести ка!к возмущающие воздействия, так и некоторые выходные величины. Последние служат* косвенной мерой помех - неизмеряемых возмущений. Пространство определяющих координат разбивается на ситуации (области постоян­ ных значений оптимальных регулирующих воздействий) так, как это было пояснено выше. Д л я реализации классификаций может быть исполь­ зована система полного перебора всех сочетаний кодов (так называемая «гештальт» - еистема) или распознаю­ щая система «Альфа» с самоподключением групп ассо­ циирующих элементов. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ НЕПРЕРЫВНЫМИ К рассматриваемому в данном разделе виду процес­ сов относятся многие процессы, для управления кото­ рыми в простейших случаях можно применить экстре­ мальные регуляторы. Напомним, например, классиче­ скую задачу регулирования угла поворота лопастей гидротурбин. Д л я поддержания высокого к.п.д. угол по302