* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ворота лопастей φι должен изменяться в зависимости от нагрузки генератора X и напора воды λ . Значение описываемых ниже схем управления, конечно, состоит не в том, что они могут применяться вместо экстремальных регуляторов, а в том, что они могут быть применены в более сложных случаях, в си­ стемах с большим числом координат. Например, за­ дача экстремального регулирования лопастей турбины успешно решена при помощи набора нелинейных экс­ центриков или коноидов. Если бы возмущающих воздей­ ствий было не два, а больше, то непрерывные преоб­ разователи у ж е нельзя было бы применить, так как по­ требовался бы многомерный коноид. Рассмотрим основные схемы систем управления не­ прерывными процессами, выясним объем этих систем и наметим способы исследования. Условимся, что мы бу­ дем рассматривать системы, в которых можно указать 1 2 один главный или обобщенный показатель качества процесса. Часто единственной целью управления явля­ ется достижение минимума стоимости конечного про­ дукта при заданном его качестве и количестве. Детерминированная (алгоритмическая) система. Возможная схема реализации цифровой детерминиро­ ванной системы дана на рис. 60 *. Здесь для простоты по­ казано, что на объект управления действуют только два возмущающих и два регулирующих воздействия. Выходная величина — показатель качества процесса — для управления не используется. Последнее обстоятель­ ство является характерным для разомкнутых детермини­ рованных систем. Ситуации различаются по входным величинам, для чего применена распознающая система «Альфа». Настройка распознающей системы может быть выполнена либо человеком (обучение), либо автомати­ чески при помощи экстремальной положительной об­ ратной связи (самообучение). Для каждой ситуации человек выбирает определенные значения регулирующих воздействий, т. е. «ход». Соответствующие уставки регу­ ляторов P человек задает при помощи ряда запоминаю­ щих устройств ЗУ. Для компенсации инерции постоян­ ная времени линий задержки τι выбирается равной вре­ мени прохождения возмущений на выход объекта. Ясно, * Конкретные примеры систем см. в журнале 1963, № 1—6. «Автоматика», 303