* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Поясним сказанное на примере системы экстремаль­ ного регулирования угла поворота лопастей турбины. В данной системе ситуации определяются значениями двух возмущающих воздействий: напором воды λί и нагрузкой генератора %2- Показателем качества φ явля­ ется к.п.д. турбины, ,а единственным регулирующим воз­ действием μ — угол поворота лопастей. Д л я каждой пары значений возмущающих воздействий можег быть найдено максимально возможное значение показателя качества и соответствующие ему значения регулирующе­ го воздействия. Так, точка за точкой, вся плоскость определяющих координат λί, λ2 может быть заполнена экстремальными значениями показателя качества и соот­ ветствующими оптимальными значениями регулирующе­ го воздействия. Таблица, или график, или, наконец, ана­ литические выражения, представляющие полученные за­ висимости, и являются так называемой астатической характеристикой данной системы. Д л я определения границ ситуаций важны кривые равных значений регулирующего воздействия. Эти кри­ вые можно рассматривать как некоторый рельеф мест­ ности. Начиная с самого наивысшего места, покрываем весь рабочий диапазон изменения определяющих коор­ динат горизонтальными прямоугольными террасами так, чтобы «объем земляных работ» был наименьшим *. При равной вероятности всех ситуаций высота ступенек, образуемых террасами, должна быть всюду одинаковой и равна шагу квантования регулирующего воздействия, определяющего точность управления. Таким построением одновременно находим оптимальное число делений дискретизаторов возмущающих воздействий и оптимальную неравномерность их шкал. В случае наличия в системе нескольких, например двух, регулирующих воздействий указанное выше построение должно быть выполнено для каждого из регулирующих воздействий в отдельности, а потом полученные в результате сетки делений коорди­ нат накладываются друг на друга. Так определяются прямоугольники плоскости определяющих координат, в которых оптимальные значения регулирующих воздей* Если «профиль местности» таков, что д л я достижения более полного «минимума» земляных работ» требуется повернуть оси ко­ ординат вокруг их начала, то это можно выполнить при помощи устройства поворота координат, разработанного В. И. Васильевым. 301