* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

чески неустойчивой системы или процессом самовозбу­ ждения электронного генератора, можно, даже использо­ вать тот же математический аппарат. Чл.-корр. АН СССР А. А. Харкевич убедительно по­ казал возможность наличия как положительной, гак и отрицательной информации (см. «Проблемы кибернети­ ки», № 4, 1961) *. Остается ввести еще понятие скорости изменения информации (обучения и дисквалификации) на фазовой плоскости: информация — скорость ее изме­ нения. Как известно, для опрокидывания, как и для возбуждения генератора с мягким возбуждением, тре­ буется наличие сколь угодно, малого начального откло­ нения от состояния неустойчивого равновесия, причем длительность переходного процесса зависит от величины начального отклонения и коэффициента усиления обрат­ ных связей. Аналогично этому процесс самообучения зависит от степени начальной организации (величины s), эффективности положительной обратной связи, а также от энергичности вмешательства учителя. Можно сделать вывод, что чем больше начальная организация, тем быстрее система закончит процесс самообучения. Дли­ тельность обучения, как уже указывалось, не может пре­ вышать величины произведения птТ, где η — число при­ знаков, m — число положений распределителя, T — дли­ тельность одного шага экстремального регулятора обрат­ ной связи. Применение условий инвариантности позволяет со­ кратить до минимума число -переключений, необходимых для самообучения. Инвариантность системы обучения достигается, например, если каждый из датчиков непо­ средственно берет на себя управление положением якоря * Признав возможность существования как положительных, так и отрицательных значений информации, мы должны допустить возможность изменения информации по гармоническому закону во времени, т. е. допустить векторное изображение информации. С учетом инерции устройств преобразования информации мы можем применять преобразование Фурье и комплексную плоскость для изображения векторов входной и выходной информации. В об­ щем случае, при изменении информации по любому аналитическому закону должны быть использованы преобразование Лапласа и информационные передаточные функции, в полной аналогии с ма­ тематическим аппаратом, применяемым для исследования системы регулирования со всеми вытекающими отсюда возможностями ис­ следований (переходные процессы, устойчивость и т. п.). 171