* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

и последовательно включенное звено опережения с пере­ даточной функцией Такое опережение легко получить в системах про­ граммного управления, где будущее изменение возмуще­ ния известно и где можно подавать сигнал на вход ра­ зомкнутой вероятностной связи с определенным опере­ жением. Так ж е просто получить любое требуемое опережение в вероятностных связях при циклическом повторении процессов. Например, можно сравнительно точно пред­ сказать среднюю температуру на любой предстоящий месяц года *. Введение опережения резко улучшает дина­ мику переходных процессов в системах с вероятностными связями. В системе стабилизации, где будущее значение на­ грузки !неизвестно, осуществить такое опережающее звено практически невозможно. Поэтому приходится итти на приближенное выполнение условий инвариант­ ности. Задача сводится к максимально возможному сближению идеального оператора, обеспечивающего аб­ солютную инвариантность при наличии вероятностной связи и оператора реально осуществимого четырехполюсника to+liP+... Нужно выбирать коэффициенты реально осуществи­ мого дифференциатора так, чтобы обе функции возмож­ но меньше отличались друг от друга. Задача может быть решена многими методами (по Чебышеву и др.)'Применим одни из наиболее простых методов: исполь* Здесь мы затрагиваем вопросы теории статистического пред­ сказания — бурно развивающегося раздела теории вероятности. О статистическом предсказании см., например, книгу R. С. Brown. «Statistical forecasting and inventory control*, 1Ô59; см. т а к ж е ж у р ­ нал «Control Engineerings сентябрь, 1962. 126