* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

рис. 10 показана схема, на которую помеха типа «6ел0го шума» вообще не действует, так как такая помеха одинаково отличается от сигналов команд, вызывающих включение сервомотора вправо или влево. На выходе селектора имеется узел вычитания напряжений, через который помеха типа белого шума не проходит. О С Н О В Н Ы Е Н А П Р А В Л Е Н И Я РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ ИНВАРИАНТНОСТИ В ОБЛАСТИ КИБЕРНЕТИЧЕСКИХ ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ В последнее время быстро разрабатываются новые типы кибернетических систем, моделирующих процессы мышления. Возникло новое направление в кибернети­ к е — бионика — наука, которая пытается перенять опыт систем, созданных природой, для построения наиболее совершенных автоматических систем. Первые образцы «думающих систем», имеющих око­ ло одного миллиарда микроэлементов — моделей ней­ ронов, как предполагается, будут созданы в начале 70-х годов. «Думающие» машины существенно изменят воз­ можности автоматизации всех отраслей человеческой деятельности. Системы, способные к «обучению» (в его различных формах) создаются по различным принципам. Извест­ ны системы: детерминированные (упорядоченные); ста­ тистические (с самоулучшением), условно-вероятност­ ные и универсальные, способные сами определять цель своего движения («вырабатывать концепцию»). Эти си­ стемы (обычные и экстремальные) также могут быть настроены либо по принципу разомкнутого управления, либо по принципу обратной связи, либо комбинирован­ ным образом. Исследование систем, созданных природой (например, детальное исследование механизма управ­ ления движениями человеческой руки), показывает, что и природа пользуется этими двумя принципами и ни­ чего третьего не существует (кроме комбинации этих принципов). При рассмотрении условно-вероятностных обучаю­ щихся систем автором были введены понятия «вероят­ ностной разомкнутой связи», «вероятностной обратной 55