* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Φ Слебо от ^mrrrrnillMM,, Cnpoôa от Qz -шшщ^рършш Рис. 10. Экстремальный регулятор, использующий усложнения модулирующего сигнала. метод / — генератор пробных сигналов; 2 — реле задержки времени (или модель объекта); 3 — объект; 4 — выделитель переменной составляющей; 5 — ячейки совпадения сигналов; 6 — сглаживаю­ щий фильтр; 7 — цепь вычитания напряжений; 9 — сервомотор (пропорциональной или постоянной скорости, но с устройством форсировки).