* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Bâfb новые, fâK называемые «релейные» коррелйцйоНные функции. Релейной автокорреляционной функцией мы назы­ ваем знакопеременную функцию +г А ; (χ)= Ilm - L - Г / {t) A sign [ / ( f - τ ) ] dt. -T Аналогично этому релейная функция имеет вид +г взаимокорреляционная -г Релейные автокорреляционные функции учитывают только знак f (t—τ), а не величину ее. Они имеют свой­ ства, аналогичные свойствам обычных корреляционных функций и, в частности, совпадают с ними по знаку. Преимущество релейных функций состоит в простоте аппаратуры, используемой для получения этих функ­ ций. При изменении фазы функции f\ на 180° знак взаимокорреляционной функции изменится на обрат­ ный. Это означает, что в системах экстремального ре-* гулирования (рассматриваемых ниже) взаимокорреля­ ционные функции (как обычная, так и релейная) могут быть использованы для определения, с какой стороны от экстремума находится система. Различие в схемах экстремальных регуляторов, ис­ пользующих пропорциональные и релейные функции, видно из рис. 9. Легко показать, что для гармоник и для ряда периодических функций релейные и обычные корреляционные функции равны друг другу («Автома­ тика», № 2, 1960). В то ж е время релейные функции значительно проще осуществляются в схемах, отсюда следуют их практические преимущества. Рис. 10 'иллюстрирует идею метода, предложенного для повышения помехоустойчивости систем экстремаль­ ного регулирования, усложнения модулирующего сигна­ ла. Этот метод основан на том, что более сложный си­ гнал (несущий больше информации), отличающийся, например, двумя признаками вместо одного, легче от­ личить от шума, чем более простой. В частности, на 2 53