* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
задачи. Появились и усиленно разрабатываются систе мы управления производственными процессами при по мощи вычислительных машин, кибернетические приспо сабливающиеся (или экстремальные) системы и, нако нец, системы «обучающиеся» (или, как говорят, «ду мающие»), способные накоплять опыт и делать обоб щения. В этой новой области еще более р е з к о сталки ваются указанные две концепции. Поясним, почему мы называем экстремальные системы кибернетическими. В последнее время в различные определения киберне тики вводят условие целенаправленности. Так, фран цузский ученый Куффиньяль определяет кибернетику как «искусство придавать данному действию максималь ную эффективность». Если это так, то экстремальные системы хорошо реализуют идеи кибернетики, так как они неуклонно стремятся к цели — к максимуму (или минимуму) заданного показателя экстремума (каче ства) . Первый экстремальный регулятор разомкнутого типа был построен в Институте электротехники АН УССР. Это был регулятор оптимального угла поворота лопа стей гидротурбины, созданный В. А. Богомоловым и В. Л. Бениным (1939 г.). Первый экстремальный регу лятор с обратной связью описан в книге Т. Штейна «Регулирование и выравнивание в паросиловых уста новках», изданной в 1929 г. в Германии. Первым ком бинированным экстремальным регулятором является регулятор эффективности парового котла, построенный в Институте электротехники АН УССР в 1959 г. Эксперименты на котле показали, что экстремаль ный регулятор, целью которого является поддержание, коэффициента полезного действия котла н а максималь но возможном в данных условиях уровне, должен быть комбинированным. Роль разомкнутой части выполняет аппаратура, поддерживающая заданное (нелинейное) соотношение между количеством топлива и воздухом, подающимся в топку. Обратная связь только уточняет это соотношение, вносит в него свои поправки. При разработке теории экстремальных систем было установлено, что, за исключением небольшого числа второстепенных вопросов, все основные задачи решают ся на основе теории автоматического регулирования обычных систем. Ясно, что теория инвариантности не
48
