* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Следует развивать теорию инвариантности нелиней­ ных систем и систем с переменными параметрами. В ра­ ботах акад. Б. Н. Петрова, проф. Г. М. Уланова и О. М. Костюка показано, что условия инвариантности могут быть использованы для синтеза схемы и выбора настроек нелинейных систем. Проф. А. И. Кухтенко, а после него румынский ученый К. Беля распространили условия инвариантности на системы с переменными во времени параметрами, но работа в этих направлениях далеко еще не закончена. Вопрос о жесткости комбинированных систем, об­ суждавшийся еще на Первом совещании в связи с до­ кладом д-ра техн. наук В. А. Бессекерского и С. М. Фе­ дорова о применении логарифмических частотных ха­ рактеристик для анализа комбинированных систем, также требует дальнейшего развития. Несмотря на разнообразие форм условий инвариант­ ности оказывается, что не все возможности полного устранения ошибки уже исследованы. Ю. В. Крементуло недавно предложил новую, пятую форму условий инва­ риантности, при которой устранение ошибки достигает­ ся изменением масштаба времени при выполнении про­ граммы автоматической системы. Каждая форма условий инвариантности имеет свои особенности и свою область применения. Необходима также дальнейшая разработка многих вопросов теории комбинированных систем, объединяю­ щей на основе теории инвариантности указанные выше две концепции. Мы привели далеко не полный перечень очень важ­ ных вопросов теории инвариантности обычных систем, требующих немедленной разработки. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ ИНВАРИАНТНОСТИ К И Б Е Р Н Е ­ ТИЧЕСКИХ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ Выше нами рассмотрено развитие теории так назы­ ваемых обычных систем управления, решающих задачи стабилизации величин, следящего и программного управления. Развитие кибернетики ставит все новые 47