* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

сматривая сумму этих производных для разных объек­ тов, легко убедиться, что при q ^ η—m действительно нет необходимости использовать для полной компенса­ ции импульсные δ-функции времени. Например, в системах регулирования напряжения генераторов (при малой индуктивности цепи якоря) всегда т = п. Следовательно, абсолютная инвариант­ ность практически здесь невозможна. При включении реостата напряжение на зажимах генератора мгновенно падает, и никакие конечные приращения тока возбуждения не могут предотвратить это. Наоборот, в системах регулирования скорости вра­ щения всегда п>щ и, следовательно, можно получить нулевую или д а ж е отрицательную ошибку уже в самом начале процесса. Импульсного изменения регулирующего воздействия не требуется. Большую роль в развитии и распространении идей инвариантности имело созванное Отделением техниче­ ских наук Академии наук Украинской CCP Первое все­ союзное совещание по теории инвариантности, состо­ явшееся в Киеве 16—20 октября 1958 г. Научным руко­ водителем Совещания был акад. В. С. Кулебакин, объединивший усилия таких видных ученых, как акад. А. Ю. Ишлинский, д-р физ.-мат. наук П. И. Кузнецов, акад. Б. Н. Петров, акад. АН УССР К. К. Хренов и др. После Киевского совещания, под влиянием его работы и данных им рекомендаций, Президиум АН СССР со­ здал новую комиссию (под председательством акад. А. А. Дородницына), которая 21 мая 1959 года реаби­ литировала (правда, с несколько неясными и, по-види­ мому, все еще неверными оговорками) теорию инва­ риантности, отметив ее значение для практики. В мае 1962 г. в Киеве состоялось Второе всесоюз­ ное совещание по теории инвариантности, которое было не менее плодотворным, чем первое (см. ж. «Авто­ матика», № 5, 1962). ТЕОРИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ РАЗОМКНУТЫХ И КОМБИНИРОВАННЫХ СИСТЕМ Первые инвариантные реально, существующие систе­ мы были найдены среди разомкнутых систем управле­ ния. Так, на заданный проф. Г. В. Щипанову вопрос: 23