* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ров) дает качественное изменение свойств. Однокон­ турная система принципиально не может обладать все­ ми свойствами многоконтурных систем. В двух- и трехконтурных системах обратной связи без связей по воз­ мущениям появляется возможность настроить систему на условия инвариантности, данные в работе Г. В. Щи­ панова, при этом система действует безошибочно и мгно­ венно. Понимая, какие широкие горизонты открываются для создания совершенных систем регулирования, проф. Г В. Щипанов в своей работе утверждает, что все ре­ гуляторы, не использующие инвариантность, следует признать непригодными. Это было высказано еще тогда, когда не существовало ни одного построенного в метал­ ле инвариантного регулятора. Современники Г. В. Щипанова, с одной стороны, на­ ходясь в плену так называемой одноконтурной концеп­ ции положений о свойствах одноконтурной обратной связи и о якобы существующей возможности свести, со­ храняя все свойства, систему при любом числе внешних возмущений к одноконтурной и, с другой стороны, со­ вершенно не учитывая свойств разомкнутых систем управления, не поняли идеи инвариантности. Среди дру­ гих, была отвергнута и важная идея Г В. Щипанова об особенных свойствах многоконтурных систем. К сожалению, с резкой критикой работы Г. В. Щипа­ нова выступили видные ученые, проявившие догматизм й косность к восприятию новых идей. Специальным постановлением Президиума Академии наук СССР была создана комиссия по оценке работы проф. Г. В. Щипанова, «признавшая работу ошибочной, К чести наших ученых нужно сказать, что в этом ре­ шении было записано особое мнение академиков В. С. Kyлебакина и H. Н. Лузина, не согласившихся с выводами комиссии. Эти ученые возглавили дальнейшую разработ­ ку теории инвариантности, проходившую в обстановке острой борьбы. Теория инвариантности с момента ее возникновения была новым, прогрессивным направлением, резко ло­ мающим привычные представления в теории регулиро­ вания. Достаточно напомнить историю критики работы Г В. Щипанова, чтобы сделать вывод о том, как осто­ рожно и внимательно, нужно относиться к новым идеям. 20