* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ВВЕДЕНИЕ Создание материально-технической базы коммуниз ма требует ускорения темпов технического прогресса, резкого повышения как объема, так и технического уровня промышленного производства с максимально возможным использованием всех достижений науки. Появление кибернетики — науки о всеобщих зако нах наиболее эффективного управления — подняло тех нику и теорию автоматического регулирования на но вый, более высокий уровень. Мы являемся свидетеля ми бурного развития теории и техники автоматического управления производством, первых кибернетических предприятий. Развитие автоматического управления проходит в двух основных направлениях: разработки новых эле ментов и развития методов построения систем автома тического управления. В первую очередь совершенствуются элементы авто матических устройств. Разрабатываются новые кон струкции полупроводниковых, магнитных и других эле ментов, совершенствуются техника выполнения печат ных схем, безразъемного монтажа и т. д. Разработка новых элементов является первостепен ной задачей, так как от качества элементов зависит на дежность системы, возможность реализовать выводы теоретических исследований. Так, вполне очевидно, что нельзя эффективно использовать достижения теории ин вариантности, если нет достаточно точных и простых диф ференциаторов. Точно так же не имеет смысла аналити чески исследовать способы повышения быстродействия для данной следящей системы, если в ней еще не приме нен самый современный двигатель, обладающий малой инерцией при большом моменте (высокой добротностью),
3
