* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
540 1Де K N Аналоговые вычислительные устройства и следящие системы [гл. 19 — коэффициент усиления датчика ошибки [в/град о ш и б к и ] ; K — коэффициент у с и л е н и я сравниваю щего устройства [β/β]; K — коэффициент у с и л е н и я у с и л и т е л я ; K — передаточный коэффициент генера тора [в/а]; К — скоростная п о с т о я н н а я двигателя [градусов в секунду на вольт]; XjN — передаточное число между переме щ е н и я м и вала д в и г а т е л я и в а л а на грузки; G (s)— з а в и с и м а я от частоты часть пере даточной функции сравнивающего устройства; T — постоянная времени генератора; T — постоянная времени д в и г а т е л я , в к л ю чая действие от инерции на грузки и демпфирования действую щего на оси д в и г а т е л я . 6 Y R д в N R JLB даточной функцией, изменяющейся с частотой. Требуется улучшить характеристики этой системы, и с п о л ь з у я сначала опережающую схему, затем инерционную схему, и, наконец, инерционно-опережающую схему. О п е р е ж а ю щ а я схема. Не компенсированный график Боде п о к а з а н сплош ными л и н и я м и на рис. 19-45, а. Наклон в де цибелах на октаву у к а з ы в а е т с я числами на амплитудном г р а ф и к е . Частота среза, соот ветствующая приемлемому запасу по фазе, обозначена OJ . 1. Определим расположение частот, соот ветствующих постоянным времени опережаю щей схемы на диаграмме Боде. О п е р е ж а ю щ а я схема д о л ж н а быть распо л о ж е н а на участке 12 дб/октаву между часто тами, соответствующими постоянным времени двигателя и генератора, чтобы создать опереже ние фазы в надлежащей точке. П р и этом изме 1 не выравни вающая схема Усилитвпь Генератор H T s~! 2 ? Двига тель Кдд / -вдо/окт Редук тор ^Вых — > - Р и с . 19-43. С л е д я щ а я система типа I 12дб/окт /вдв/окт Генератор Двигатель постоянного тома β вых ββύ/Χ s(T s ae +/) а) 19-44. Д в и г а т е л ь и г е н е р а т о р п о с т о я н н о г о θ *г *дв б л о к - с х е м а - ^ - (s)= - . ^ η η » " s<7Y + 1 ) ( Г д е * + Π вх 6 / 7 Рис. тока р а ф и к Б о А е Г ' Коэффициент скоростной ошибки К у будет Ky= к*к к к к м у г жъ N (19-112) [градусов в секунду на выходе иа градус ошиб ки]. Часть' передаточной функции, зависимая от частоты д л я разомкнутой системы, будет G(S) = Л s (T s+ r l ) ( 7 \ s + 1) B (19-113) Характеристики сочетания двигатель—гене ратор п о к а з а н ы на р и с . 19-44. Н а к л о н графика Боде без в ы р а в н и в а н и я определяется сочетани ем д в и г а т е л ь — г е н е р а т о р , т а к к а к это сочетание является единственной компонентой с пере- нятся амплитудная и фазовая х а р а к т е р и с т и к и , как п о к а з а н о пунктирной линией. 2. Определим новую частоту среза. Н о в а я частота среза размещается на из мененной амплитудной кривой п р и м е р н о по средине между точками перелома на участке, относящемся к опережающей схеме, где обеспе чивается удовлетворительный з а п а с по фазе. Н о в а я частота среза обозначена на диаграмме ω . 3. Определим допустимое увеличение коэф фициента у с и л е н и я . Допустимое увеличение коэффициента усиления равно разности в по л о ж е н и я х линии О дб д л я компенсированной и некомпенсированной частот среза. Это увели чение следует прибавить к увеличению коэффи циента усиления Ifa которое необходимо д л я компенсации з а т у х а н и я , вносимого о п е р е ж а ю 2 i