* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

§ 19-5] Элементы г следящих систем 523 и выходе каждого Э1елтента, точность, треб} емая от каждого элемента, временные характери­ стики, желательные и нежелательные воздей­ ствия передаточных функций элементов в сле­ дящем преобразовании и соответствие таких разность, и обозначается символом, показан­ ным на рис. 19-17. З н а к и плюс или минус, поставленные рядом с датчиком ошибки, обо­ значают изменение з н а к а , который относится к каждой величине, проходящей через датчик характеристик элементов, к а к цена, надеж­ ность, габариты и стабильность передаточных функций при изменении температуры и износе. 19-5а. Датчики ошибки. Сигнал ошибки 9 на рис. 19-24 является разностью между вход­ ным сигналом 6 И сигналом обратной связи ^о.с- Датчик ошибки является элементом сле­ дящей системы, который вырабатывает эту ВХ е ошибки. К а к показано, + 8 и —9 . выраба­ тывают выходную величину ( + O — 9 ) . Н е ­ сколько обычно применяемых схем датчиков ошибок показано на рис. 19-24. Дифференциаль­ ный усилитель (см. г л . 3-17) т а к ж е часто при­ меняется в качестве датчика ошибки. Потенциометрический мост на рис. 19-24, а я в л я е т с я удобным средством получения электах ft c B X 0 i C