* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДОРОЖНЫХ МАШИН где Р я — м а к с и м а л ь н а я о к р у ж н а я с и л а , о п р е д е л я е м а я условиями с ц е п л е н и я гусеничного д в и ж и т е л я с грунтом; Ц — н о р м а л ь н а я р е а к ц и я грунта на гусенич­ ный д в и ж и т е л ь ; Т — м а к с и м а л ь н а я сила т я г и по сцеплению; Р / — с и л а сопротивления движению. З н а ч е н и е коэффициента Ф В зависимости о т с о с т о я н и я грунта: т а у т л х Сухая грунтовая дорога Свежевепаханный грунт С л е ж а в ш а я с я пахота Песок в л а ж н ы й Песок с у х о й 1,0 0,7 0,6 0,5 0,4 Силы, действующие на колесо при качении. Н а современных д о р о ж н ы х м а ш и ­ нах п р и м е н я ю т с я в основном колеса с пневматическими ш и н а м и . Рис. 1. Основные п а р а м е т р ы колес; а — жестких; б — эластичных К основным параметрам колеса с пневматической шиной относят (рис. 1) радиус колеса г, ш и р и н у п р о ф и л я ш и н ы В , д а в л е н и е воздуха в шине p , нор­ м а л ь н у ю д е ф о р м а ц и ю шины Я., статический р а д и у с r , в е р т и к а л ь н у ю н а г р у з к у на колесо G и рисунок протектора. w c m K а) б) Р и с . 2. Схема сил, д е й с т в у ю щ и х на колеса; а — ведомое; 6 — Ведущее Качение ведомого колеса, н а г р у ж е н н о г о в е р т и к а л ь н о й силой G , происходит под действием силы Р / , п р и л о ж е н н о й к его оси (рис. 2, а). П р и н и м а е м , что сила Р / н а п р а в л е н а п а р а л л е л ь н о поверхности к а ч е н и я , а д в и ж е н и е колеса равномерное. Н а участке контакта в о з н и к а ю т элементарные реактивные с и л ы , которые дают р а в н о д е й с т в у ю щ у ю N. И з у с л о в и я р а в н о в е с и я колеса K где а — коэффициент т р е н и я второго рода (трения качению); г — силовой р а д и у с . с Отношение = / п р и н я т о называть коэффициентом с о п р о т и в л е н и я качению.