* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Глава VI ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДОРОЖНЫХ МАШИН Ходовое оборудование я в л я е т с я механизмом, с помощью которого обеспечи­ вается передвижение м а ш и н , а в р я д е случаев выполнение рабочего процесса. Ходовое оборудование д о л ж н о обеспечивать высокие тяговые качества ма­ шины в т я ж е л ы х д о р о ж н ы х у с л о в и я х , а т а к ж е д в и ж е н и е на повышенных транс­ портных с к о р о с т я х . По к о н с т р у к ц и и ходовое оборудование п о д р а з д е л я е т с я на два основных вида — гусеничное и колесное. Гусеничное оборудование п р и м е н я е т с я , главным образом, на э к с к а в а т о р а х и т р а к т о р а х , которые я в л я ю т с я базовыми машинами д л я различной дорожностроительной т е х н и к и . Оно обеспечивает высокие тяговые качества машинам, однако н и з к и е т р а н с п о р т н ы е скорости, большой вес, быстрый износ и высокая стоимость я в л я ю т с я главными недостатками этого оборудования. Колесное ходовое оборудование п о л у ч и л о ш и р о к о е распространение на строительных и д о р о ж н ы х м а ш и н а х . Самоходные колесные строительные и д о р о ж н ы е м а ш и н ы в н о р м а л ь н ы х усло­ в и я х э к с п л у а т а ц и и п о своим тяговым качествам п р и б л и ж а ю т с я к гусеничным, а по скоростям д в и ж е н и я значительно их превосходят. Преимуществом т а к и х машнн т а к ж е я в л я е т с я м е н ь ш а я металлоемкость и больший срок с л у ж б ы ходовой части. Гусеничный ход. Вопросы расчета и к о н с т р у и р о в а н и я гусеничного ходового оборудования ш и р о к о рассмотрены в специальной л и т е р а т у р е по гусеничным т р а к ­ торам и д р у г и м машинам на гусеничном ходу. У ч и т ы в а я т а к ж е , что этот вид ходового о б о р у д о в а н и я в д о р о ж н ы х машинах (кроме навесного и прицепного оборудования на гусеничных т р а к т о р а х ) п р и м е н я е т с я м а л о , здесь приведены т о л ь к о некоторые сведения п о коэффициенту сопротивления д в и ж е н и ю гусенич­ ного хода f и п о коэффициенту с ц е п л е н и я гусеничного хода rp. Коэффициент сопротивления д в и ж е н и ю гусеничного хода с грунтозацепами определяется п о формуле / = = W