* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И АН ТОМА ТИКА ДОРОЖИ ЫX МАШИН свойствами грунтов и д р у г и х материалов, а т а к ж е конструктивными особенностями машин ( ш и р о к о е применение наименее пригодных д л и автоматизации механиче­ ских приводов). Д л я определения основных принципов автоматизации все д о р о ж н ы е машины м о ж н о разбить на подгруппы по их производственной принадлежности, что позво­ л и т определить рабочие процессы о т д е л ь н ы х машин, п о д л е ж а щ и е автоматизации (табл. 93). Особенности приборов и устройств а в т о м а т и к и , применяемых н а д о р о ж н ы х м а ш и н а х . Д а т ч и к — основной прибор системы автоматического р е г у л и р о в а н и я (САР) — состоит из чувствительного элемента и устройства, п р е о б р а з у ю щ е г о к а к у ю - л и б о физическую неличину обычно в электрический сигнал. В С А Р д о р о ж ­ ных машин п р и м е н я ю т с я д а т ч и к и : температуры, перемещений, д а в л е н и я , в л а ж ­ ности, расхода жидкости и газа, концентрации р а с т в о р о в , состава газов (газо­ анализаторы). В С А Р передвигающихся машин (на данной стадии автоматизации) исполь­ зуют, в основном, датчики скорости в р а щ е н и и и перемещений. В качестве датчиков скорости в р а щ е н и я используются т а х о г е к е р а г о р ы постоянного и л и переменного т о к а , э . д. с. которых п р о п о р ц и о н а л ь н а скорости в р а щ е н и я ротора. Рекомендуется применить т а х о г е н е р а т о р ы типов ТЭ-45 и Т Э - 2 0 1 . С помощью датчиков перемещений о с у щ е с т в л я ю т контроль за перемещениями рабочих органов машин. Д а т ч и к и могут быть механическими, и н д у к ц и о н н ы м и , емкостными и пьезоэлектрическими. В качестве чувствительного элемента углового п о л о ж е н и я д о р о ж н ы х машин может быть применена гидровертикаль или м а я т н и к той или иной к о н с т р у к ц и и . Простейшими преобразователими у г л а о т к л о н е н и я м а я т н и к а в электрический сигнал может быть п а р а сельсинов или потенциометры. Сельсины точны, надежны, не требуют р е г у л и р о в к и в э к с п л у а т а ц и и и обеспе­ чивают измерение любого у г л а . П р и г о д н ы д л и работы в у с л о в и я х в и б р а ц и й , уда­ ров, в л а ж н о с т и и запыленности, т а к к а к изготовляются в герметичном к о р п у с е . П о точности сельсины 1-го класса (например, типа БД-404А) обеспечивают изме­ рения у г л а до ± 0 ° 30' Недостаток сельсинов — необходимость источника пита­ ния переменным током. Потенциометры достаточно точны. Т а к н а п р и м е р , потенциометры типов П Л - 1 и П Л - 2 имеют статическую погрешность 2—3%, что составляет примерно ± 0 , 0 2 — 0 , 0 3 ° . Т а к у ю ж е точность имеют потенциометры типов МУ-62 и МУ-64. Они я в л я ю т с я линейными элементами и могут измерять угол до 340° (типа П Л ) . Применение потенциометров требует н а л и ч и я источника постоянного тока. Во В Н И И С т р о й д о р м а ш е д л я применения па д о р о ж н ы х м а ш и н а х разработан м а я т н и к о в ы й д а т ч и к у г л а о т к л о н е н и я с потенциометр и чес к им преобразователем. П р и б о р имеет следующие параметры: П р е д е л ы у г л а о т к л о н е н и я в граЭ . Ч у в с т в и т е л ь н о с т ь в мин Ч а с т о т а с о б с т в е н н ы х к о л е б а н и й в гц С о п р о т и в л е н и е п о т е н ц и о м е т р а в ом Вес в кг ±7 До ю 1.4 180 ( ± 1 0 % ) 8,5 М е ж д у датчиками и другими устройствами С А Р при р а с п о л о ж е н и и их в раз­ л и ч н ы х местах применяются дистанционные связи (табл. 94). В С А Р д о р о ж н ы х машин п р и м е н я ю т с я релейные, э л е к т р о м а ш и н н ы е , магнит­ ные и п о л у п р о в о д н и к о в ы е усилители. Н а и б о л ь ш е й надежностью и простотой обладают магнитные усилители. В с л у ч а я х п р и м е н е н и я их на д в и ж у щ и х с я д о р о ж н ы х м а ш и н а х и небольшой потребляемой мощности целесообразно вместо п о д з а р я д и о г о генератора постоян­ ного т о к а предусматривать синхронный генератор небольшой мощности, от кото­ рого а к к у м у л я т о р н ы е батареи з а р я ж а ю т с я через полупроводниковый выпрями­ тель.