* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Последнее сцеплено с рейкой 19, жестко соединенной с ползуном 50. Ползун 50 шарнирно соединен с ползунами 51 и 52. Спираль 44 имеет уравнение г = / ( и ) , поэтому расстоянию ролика 3 от диска / через ползун 45, рейку 46, колеса 47 и 48, рейку 49 и ползун 50 обеспечивается пропорциональность P=cf(v). М-1Х-61. Фрикционный з у б ч а т ы й интегратор
Диск 7 окружен подковообразным магнитом и вращается от мотора через валик с шарнирами Гука, имея возможность перемещаться вместе с валиком вдоль своей оси. Ролик 2 приводится во вращение от диска 7, причем контакт между ними обеспечивается магнитным потоком, при•
N тягивающим диск (якорь) / к ролику 2. Перемещение ролика 2 по диа метру диска происходит посредством валика 3, передающего через карданный шарнир 4 вращение винту 5. Вращение валика 6 через пару винтовых колес 7 и 8 передается солнечному колесу 9 диференциала 77—12. При наличии разности угловых скоростей солнечных ко лес 9 и 12 водило диференциала поворачивается, включая в ту и дру гую сторону мотор М. Поворот мотора, с одной стороны, возвращает контактное приспо собление 10, связанное с водилом, в исходное положение, а с другой стороны, вращение мотора, пропорциональное углу поворота ролика 2, и представляет интегральную функцию по отношению к перемещению валика 6279
