* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Если расстояние ролика 4 от оси О диска пропорционально cF(v) sin х, то угол поворота ролика пропорционален с J F (v) sin tdt. Вращение ро лика через передачу 15 и 16 сообщается водилу 17 диференциала
т. е. пропорционально у'. Через зубчатые колеса 21, 22, 25, 26, 27, 28 вращение передается винтам 23 и 29, вследствие чего расстояние ро лика 24 от оси О' диска 2 пропорционально У, а поворот ролика 24 пропорционален у. Указанные расстояния роликов 3 и 4 от оси диска 1 обеспечиваются при помощи параллелограма 31, 32, 33, 34, у которого звенья 32 и 34 вращаются вокруг осей О и О' С кривошипом 32 жестко соединена линейка 35, несущая на себе ползун 36, соединенный шарниром с ползунами 37 и 38 обойм роли ков 13 и 24. Точка А дает модуль и аргумент вектора СУ А, равный вектору скорости v. Рейка 39 посредством передачи 40—41—42—43 дает вектор ON, направленный в сторону, противоположную скорости v, т. е. по направлению, совпадающему с силой сопротивления Р. К пол зуну 36 жестко присоединена рейка 39, сцепляющаяся с колесом 40, сидящим на одной оси с колесом 41. Последнее колесо через колесо 42 приводит во вращение колесо 43, на котором укреплена спираль 44 По спирали двигается ползун 45, с которым жестко соединена рейка 46, приводящая во вращение колесо 47, сидящее на одной оси с колесом 48. 278
