* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

I V . МЕХАНИЗМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ K - I V - 1 . М е х а н и з м п р е о б р а з о в а н и я п о л я р н ы х координат в д е к а р ­ товы При преобразовании полярных координат в декартовы ведущими звеньями служат кривошип 7 и зубчатое колесо 2, ведомым звеном — ползун 9. Движением кривошипно-шатунного механизма 7—3—4, кривошипношатунного механизма 5—6—7 и рейки 8, жестко связанной с ползу­ ном 9, изменяется модуль г вектора. Поворотом зубчатого колеса 2, стержня 10, рейки 8 и всего кривошипно-шатунного механизма 5—6—7 изменяется аргумент а вектора, т. е. ползун 9 поворачивается вокруг оси зубчатого колеса. Положение ползуна 9 определяет положение поступательно двигающихся кулис 77 и 72, которые ориентированы относительно декартовых координат X—Y. При решении обратной задачи, т. е. преобразования декартовых координат в полярные, веду­ щими являются звенья 77 и 72, ведомыми — ползун 9 и кривошипно-шатунные механизмы 7—3—4 и 5—6—7. 79