* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

К-Ш-2. Цилиндрический координатор Механизм служит для определения положения вектора по цилиндри­ ческим координатам. Ведущие звенья — червяки 1, 2 и зубчатое колесо 3, ведомые — пол­ зун 16 и корпус 6. Червяк 7 сцепляется с червячным колесом 4, со­ единенным поступательной парой с осью зубчатого колеса 5. Последнее, сцепляясь с зубчатым ободом 7 на внутренней части корпуса б, вращает корпус. Обод 8 приводит во вращение цилиндрическое зубчатое колесо 9, являющееся одним целым с коническим солнечным колесом 10. Кони­ ческие колеса 77 к 12 к цилиндрическое колесо 13, жестко соединен­ ное с колесом 72, передают вращение зубчатому колесу 14, на котором укреплен диск 15 с архимедовой спиралью. Передаточные отношения зубчатых колес подобраны так, что корпус 6 и диск 15 вращаются с одинаковой угловой скоростью, вследствие чего ползун 16 поступа­ тельного движения не получает и меняется только аргумент а вектора. Червяк 2, сцепляясь с червячным колесом 7 7 (связанным с осью водила аиференциала 18 поступательной парой), вращает при помощи водила колеса 72 и 13. Корпус 6 остается неподвижным вследствие самоторможе­ ния. Колесо 13 вращает колесо 14 с диском 15 и ползун 16, ведомая спираль двигается по прорези, изменяя модуль г вектора. Третья координата z меняется вращением зубчатого колеса 3, заста­ вляющего рейку 19 со всем цилиндрическим корпусом совершать по­ ступательное движение, что возможно благодаря наличию поступатель­ ных пар между червячными колесами и осями зубчатых колес внутри корпуса. 78