* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

III. МЕХАНИЗМЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КООРДИНАТОРОВ K - I I I - 1 . Цилиндрический координатор Механизм служит для определения вектора по цилиндрической си­ стеме координат. Ведущие звенья — червяк 7, коническое зубчатое колесо 2 и цилин­ дрическое зубчатое колесо 3. Ведомые звенья — направляющие 6, пол­ зун 75 и стержень 16. Червячное колесо 4 вращается червяком 7 и, будучи жестко поса­ жено на корпус 5, являющимся одним целым с направляющими 6, поворачивает корпус вместе с направляющими вокруг центральной оси, изменяя этим аргумент х. Вместе с корпусом поворачиваются и напра­ вляющие 7, связанные с корпусом 5 поступательной парой, а со втул­ кой 8 — вращательной. При этом поворот рейки Р не препятствует цилиндру 10 и червяку 77 оставаться неподвижным, так как цилиндр 10 связан с рейкой вращательной парой. Вращением конического колеса 2 через коническое колесо 72 приводится во вращение червяк 77, заста­ вляющий цилиндр 10 и рейку 9 совершать поступательное движение. При этом вращается сцепленное с рейкой зубчатое колесо 13 с винтом 14, и ползун 75 двигается вдоль направляющих 6, изменяя модуль г вектора. При вращении зубчатого колеса 3 втулка 8 перемещается поступа­ тельно по корпусу 5, и стержень 16 движется вместе с направляющими 7 вверх и вниз, меняя координату г точки А вершины определяемого вектора. 77