* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
К-Н-З. Диференциальный червячно-зубчатый механизм полярного координатора со спиральной передачей Механизм служит для определения вектора по его модулю и аргу менту. Ведущие звенья — червяки 7 и 2, ведомые — корпус 3 и ползун 13. Червяк 7 вращает червячное колесо 4, составляющее одно целое с корпусом 3. На внутренней стороне корпуса 3 имеется цилиндри ческий обод 5, сцепляющийся с зубчатым колесом 6. Вместе с зубчатым колесом 6 вращается коническое зубчатое колесо 7. От конического колеса 7 через конические колеса 8 приводится в движение коническое
колесо 9 и жестко соединенное с ним цилиндрическое колесо 10. По следнее приводит в движение зубчатое колесо 77, жестко соединенное с диском 72, на котором выполнены канавки архимедовой спирали. Если передаточные отношения зубчатых колес подобрать так, чтобы диск 72 и корпус 3 имели одинаковые угловые скорости, то ползун 13 не будет передвигаться вдоль прорези и изменяться будет лишь аргу мент вектора OA (угол а), пропорционально вращению червяка 7. При этом червяк 2 остается неподвижным, и червячное колесо 14, связанное водилом 15 с диференциалом, вследствие самоторможения также непо движно. При вращении червяка 2 червячное колесо 14 начинает вращаться и через водило 15 приводит во вращение колесо 10, причем колеса 6 и 7 вследствие самоторможения остаются неподвижными. Колесо 77, сце пленное с колесом 10, вращается вместе с диском 72, и ползун 13, увлекаемый канавками спирали, передвигается по прорези корпуса. Таким образом, модуль вектора г изменяется пропорционально повороту червяка 2.
75
