* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

K-I-7 З у б ч а т о - к у л и с н ы й м е х а н и з м реечного координатора [35] Механизм реечного координатора применяется для разложения век­ тора по осям координат. Поступательные перемещения ползунов с направляющими 6 и 7 про­ порциональны слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра шестерни 9 до центра пальца 5 и углом поворота диска 7, осуществляются при помощи передвижения пальца 5. По­ следний расположен на конце рейки 4, сцепленной с ше­ стерней 9. Подлежащий разло­ жению вектор вводится в ме­ ханизм своей величиной при помощи вала 8, связанного жестко с сателлитами 73. Угол наклона вектора устанавли­ вается поворотом диска 7 при помощи вала 3 и зубчатой пе­ редачи к диску / от вала 3. Обкатывание рейки 4, искажа­ ющее величину вектора, исклю­ чается наличием колес 77, 72 и 74, воздействующих на ше­ стерню 9 через сателлиты 73 и колесо 2, т. е зубчатая днференциальная цепь решает задачу исправления (называемую задачей компенсации). K-I-8. З у б ч а т о - кулисный механизм винтового координатора Механизм применяется для разложения вектора по осям координат. Перемещения поступательно двигающихся ползунов с напра­ вляющими 5 и б осуществляются при помощи винтовой пары 3 и 4 и конической зубчатой передачи 7 и 2. В остальных элементах данный механизм ко­ ординатора аналогичен меха­ низму реечного координатора K-I-7. 71