* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ 46S Таблица 3 Характеристике шарнирных антнпараллелограмнов с различными отношениями длин звеньев (см. схему 4 в табл. I ) Передаточное «¬ отношение I = —— а ш Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна а :b 'min — 'тах = Отношение (наименьшее) углов по­ ворота ведомого звена, соответствую­ щих углам поворота < ведущего р эвена от 270° до 9 0 и от 90° до 270° а : (360° - а), где е -(*-•)•(*••) -(*+•)•(*-) при у = 1В0° при (р = 0° — P - ) '(5+01 1 Э 1 4 I 6 1 8 1 10 0,50 O GO 1 2,00 1.67 1.40 1,29 1,22 106° :254° = 0,42 122° : 238° = 0 , 5 1 142° :218° = 0,65 152° :20R° ==0,73 157° :203° = 0 , 7 7 0,72 0,78 0.82 Многозвенные шарнирные механизмы с одной степенью свободы Многозвенный шарнирный механизм допускает: а) передачу движения от одного ве­ дущего к нескольким ведомым звеньям, связанным со стойкой; б ) п о л у ч е н и е таких преобразований движения, которые невозможно выпол­ нить при помощи четырехзвенного ме­ ханизма, а т а к ж е решение д р у г и х задач, не выполнимых посредством четырех­ звенного механизма. Большинство многозвенных меха­ низмов построено на базе четырехэвен­ ных. Многозвенные механизмы шарнирного параллелограмма. Применение двух ша­ тунов (фиг. 2 4 , а и б) обеспечивает принудительный переход механизма че­ рез мертвые п о л о ж е н и я , уменьшение усилий в кинематических парах и повы­ шение среднего к. п. д. В механизмах с несколькими ведомыми кривошипами (фиг. 2 4 , в) мертвые поло­ жения устраняются при у с л о в и и , что на шатуне центры шарниров А, В и С не будут л е ж а т ь на одной прямой. Ме­ ханизмы такого типа применяются в при­ воде ведущих колес электровоза, в при­ воде ш п и ндел е й м ногош п и н дел ь но й с в е р л и л ь н о й г о л о в к и и т. д. Е с л и в механизме применяются т о л ь к о вращательные пары V класса ( с м . т а б л . 1 на стр. 4 0 8 ) , т о добавление к четырехэвенному механизму каждого д о п о л н и ­ т е л ь н о г о шатуна и л и кривошипа увели30 Том I Зак. 1464 чивает число общих пассивных связей на 3 и индивидуальных — на 1. Фиг. 24. Устранение мертвых положений низма шарнирного параллелограмма. меха­ Шестиэвенные кривошнпно-коромысл о в ы е механизмы (фиг. 2 5 ) . Т а к о й ме­ ханизм может сообщать коромыслу не­ с к о л ь к о качательпых движений за один оборот кривошипа. Путем изменения основных размеров механизма при регулировании можно удобно изменять характер качания ведомого коро­ мысла. Два качательных движения коро­ мысла на одинаковые у г л ы (фиг. 2 5 , а) и на разные у г л ы с двумя совпадаю­ щими точками реверсирования (фиг.25,6)