* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

4fi4 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ 44 42 О 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300' 330 (р 9 Фиг. 23. Изменение передаточного отношения двух кривошнпн ого механизма. В т а б л . 2 и на фиг. 2 3 даны кинематические характеристики двухкривошипных механизмов с р а з л и ч н ы м и отно- шениями д л и н з в е н ь е в , а в т а б л . 3 — х а рактеристики м е х а н и з м о в а н т и п а р а л л е лограмма. Таблица 2 Х а р а к т е р и с т и к а д в у х к р н в о ш и п н ы х м е х а н и з м о в с р а з л и ч н ы м и о т н о ш е н и я м и длин з в е н ь е в (см. схему 1 в табл. 1) Передаточное отно¬ Отношение длин звеньев а :b :с : d шение / = —— ш ь c 'max " Р 'min "Р" Ч = 170 -5- y = 2 9 j - i - 3 3 0 > - J - 200° и Отношение ( — наименьшее) углов поворота ведомого звена, соответствующих углам поворота < ведущего р эвена от 270° до 90° и от 90° до 270° а : (360° - а) * Наименьшие углы передачи между звеньями b н с, C H d 1 :2 :1,5 :2 1:2:2 :2 1 : 2 : 2,5 : 3 1:2:3 :3 0,5 -2 -0,6 127 : 233° = 0,56 е 63° 83° 55° 76° 29° 29° 18 19° е 1 :3:1,5:3 1:3:2 :3 1 :3:2.5:4 1:3:3 :4 1.5-=-1,6 0,7 143 : 217° = 0,66 е 58° 76° 49° 67° 36° 41 24° 29° е Расчетные формулы: * а 180« + arcsin о л о * I I ЪА+O-VAd B-A' T ^ t , arcsin bA-aVAd*B-A* ^ 1 * * min *** m где А = а* -+ Ь* — с* + d* и В = л + Ь*. (a + dy — b* — C = arccos - — • — ( положении /// механизма). t 1 в ¢ 1 _ l _ Q? д)1 п о л о ж е н и и * n fed = a r c c o s — — i c k механизма).