* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ 463 Продолжение табл. 1 Продолжение табл. 1 Двухкривошипные Двух кривошипный механизм Галловея (соседние звенья попарно равны) а**Ь\ с а; а < с; а или b —стойка Схема 6 К р и в о ш н п н о-к о р о ы ы с л о в ы е Кривошипно-коромысловый механизм Галловея {соседние звенья попарно равны) а = b; а < с; с = d: с или d — стойка Мертвые положения // н V Схема 8 ж / + const; I c p =2 г ' В« 4 arcsin — : 180° — arccos — arccos <— с а Мертвые положе­ ния /// и V nr C V y пх При большом ведущем кривошипе малый кри­ вошип в мертвых положениях может остано­ виться, тогда механизм обращается в двухзвенный: стойка — кривошип К р и в о ш н п н о-к о р о м ы с . п о в ы е С односторонним коромыслом а -\- d < b -\- с; b или d — стойка при а < b < с < d или а < с < о < d Схема 6 е*+<Р-(а+Ь)* > arccos 2cd В мертвом положении ведомое коромысло может остановиться, тогда механизм обра­ щается п дпухзвенный: стойка — кривошип Двухкоромысловые С двумя односторонними коромыслами a-\-d < + с: с — стойка при а < b < с < d или а < с < b < d Схема 9 aМертвые положения при ведущем эвене b IV н V T —arccos ох ЛГ e*+d*- (fr—д)" . е 2cd 180° + 6 0 IKu — 0° ' % ^ -K -(я-M b*-\~c —{d—аУ ч=агссоз—•———•—-—arccos — — ; 1 J 1 1 ! где 6 « - arccos — arccos (о _ а) —с*+ 2\b — u)d 2 (а + b) d <Я Ibv n 20С ß=arccos—!— ' —arccos — • — 2cd 2cd Мертвых положений при ведущем кривошипе нет, при ведущем коромысле — / и /// С двусторонним коромыслом a-\-d—b-\-c\ b и л и d —стойка п р и o < ö < c < d или fl b с; стойка — любое звено Ъ) а -\- d = b + с\ г — стойка при a