* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ТРЕНИЕ
В МЕХАНИЗМАХ
435
Таблица 4 П р и в е д е н н ы е к о э ф ф и ц и е н т ы трения для н е к о т о р ы х п о д в и ж н ы х соединений Поступательно перемещающийся или вращаю щийся стержень в двух коротких опорах или в одной опоре с зазором
Mm
p
=
QfnpJ
'пр a / — коэффициент трения скольжения
Поступательно перемещающийся или вращаю щийся стержень в одной опоре без зазора
'пр
а
'
Торцевая опора (пята)
М
тр=
Qfnp^T
Для сплошной fnp
=
~3~^
Для кольцевой 'пр ~~ 3 f
\o-\-d
+
D]
V-образная направляющая симметри.чиого профиля
J L \0
Пр
пр
f
sln а
учета
трения (фиг. 2 9 ) . П р и движении изме нение направления относительной ско рости вызывает соответственное изме нение направления полной реакции R с сохранением ее на поверхности конуса с у г л о м <р- П р и покое изменение вели чины и направления сдвигающей силы дает такое изменение вектора полной реакции R при котором он остается внутри конуса т р е н и я . Когда с и л а тре ния покоя достигнет п р е д е л ь н о г о зна чения, п о л н а я реакция будет находить ся на боковой поверхности конуса с углом f . С м е щ е н и е р е а к ц и и у звеньев с вращательным движением вызывается возникающим моментом сил трения (фиг. 3 1 ) . Смещение Д = /.г является плечом пары сил N и R = - N кото рая дает момент тре ния M действую щий против движу щего момента. О к р у ж н о с т ь т р е н и я описы вается радиусом, рав ным смещению реак ции А. В о время дви Фиг. 3 1 . Окруж жения при л ю б о м на ность трения. правлении реакции R ее вектор д о л ж е н касаться о к р у ж н о с т и трения (фиг. 3 1 ) . О к р у ж н о с т ь трения и с п о л ь з у е т с я при учете трения во вра щательных парах механизмов. Пр и веден н ы й коэффициент т р е н и я f — понятие, используе мое д л я с л о ж н ы х с о п р я ж е н и й , имею щих обычно н е с к о л ь к о мест трения и особенности во взаимном расположе нии действующей силы и трущихся поверхностей и т. п. f равно отношению приведенной с и л ы трения к перпендикулярной ей компоненте действующей с и л ы . Значения приведенных коэффициентов трения д л я некоторых с л у ч а е в даны в табл. 4. Ж и д к о с т н о е трение характеризуется ф о р м у л о й д л я с и л ы внутреннего трения
1 0 n t mpt n np nD
Подкладные
катки или колеса, без трения в подшипниках
ду
'пр D А—ноэффицнею- трения качения Колеса с учетом трения в подшипниках
;
где f i — динамический коэффициент вяз кости щихся диент в кГсек/м ;
2
S — площадь
2
тру гра
поверхностей в л ; скорости в сек ~~ *.
—
яр
D
28*