* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

414 ОБЩАЯ ЧАСТЬ Задачи и методы кинематического анализа механизмов В задачу кинематического анализа входит: 1) определение положений всех звеньев механизма по заданным поло­ жениям ведущих звеньев; 2) определение л и н е й н ы х скоростей и ускорений характерных точек меха­ низма, а т а к ж е у г л о в ы х скоростей и ускорений звеньев. Р е з у л ь т а т ы кинематического анализа: а) позволяют судить о степени соответ­ ствия кинематических свойств механиз­ ма требуемым; б ) и с п о л ь з у ю т с я при динамическом, а н а л и з е механизма. Кинематическое исследование меха­ низма может быть произведено: а) ана­ литически; б ) графически или графо­ аналитически по кинематической схеме; в ) экспериментально по имеющемуся образцу или специально изготовленной модели. А н а л и т и ч е с к и й способ, не требуя точ­ но вычерченной кинематической схемы, может обеспечить л ю б у ю наперед задан­ ную степень точности. Е г о удобно при­ менять для исследования движения ве­ домых звеньев в механизмах распро­ страненных схем, д л я которых имеются готовые ф о р м у л ы . Д л я с л о ж н ы х меха­ низмов аналитический способ мало при­ годен Графический способ дает меньшую точность результата, но характериз у етс я наглядно сть ю. Планы скоростей и ускорений (см. вательных п о л о ж е н и я х и по планам скоростей и ускорений. Б о л е е простым, но з н а ч и т е л ь н о менее точным является построение по одной имеющейся диаграмме д в у х д р у г и х спо­ собами графического дифференцирова­ ния и интегрирования (см. стр.; 5 1 6 ) . П р и а н а л и з е обычно л е г к о получить диаграмму s = Z ( г ) элементарными по­ строениями на чертеже механизма; тогда две о с т а л ь н ы е диаграммы строятся путем д в у к р а т н о г о графического Диффе­ ренцирования. П р и синтезе к у л а ч к о в ы х механизмов часто задается закон изме­ нения ускорения а = / ( 0 » двукрат­ ным графическим интегрированием ко­ торого получают диаграммы v = = / ( 0 и S = /] ( г ) * П о с л е д н я я исполь­ зуется д л я профилирования кулачка. Для кулачковых механизмов при­ меняется т а к ж е построение диаграммы пути и л и ускорения на основании ана­ литических подсчетов с последующим ее графическим интегрированием или дифференцированием. Б о л е е точные р е з у л ь т а т ы п о л у ч а ю т с я , е с л и вместо графического интегриро­ вания и дифференцирования пользо­ ваться способами численного интегриро­ вания и дифференцирования. 1 А 3 Экспериментальные методы исследования Исследование упрощенной модели ме­ ханизма обычно позволяет проверить зависимость движения звеньев от основ­ ных размеров. Исследование образца механизма по­ стр. 455) графически дают векторы ско­ ростей и ускорений характерных точек всех звеньев в одном или нескольких п о л о ж е н и я х механизма. Кинематические диаграммы S = / i (/), f = h ( 0 и а = /э ( 0 (см. стр. 515) графически дают законы изменения пройденного пути 5, скорости и и уско­ рения а в движении одного звена непре­ рывно за весь цикл работы механизма. Кинематические диаграммы находят применение главным образом д л я звень­ ев с вращательным или прямолинейнопоступательным движением: а) при ана­ л и з е и синтезе кулачковых механизмов, б ) реже при а н а л и з е механизмов с низ­ шими парами, например, механизма ка­ чающейся к у л и с ы поперечно-строгаль­ ного станка. Д и а г р а м м ы могут быть построены на основании аналитических расчетов или J U изображениям механизма в последо­ з в о л я е т выявить фактические характе­ ристики движения звзньев при нор­ мальных или искусственно созданных у с л о в и я х работы механизма. П р и этом учитываются факторы, влияние которых т р у д н о поддается предварительной ко­ личественной оценке (жесткость звеньев, вибрация, влияние з а г р я з н е н и я , про­ скальзывание в парах т р е н и я , тепловые деформации, характеристика привод­ ного двигателя и т. п . ) . Ц е л ь исследования при нормальных у с л о в и я х работы — проверка точности и устойчивости работы механизма в це­ л о м , выявление о т к л о н е н и й от расчет­ ных данных и их причин. Ц е л ь исследо­ вания при искусственно созданных у с л о ­ виях работы — выявление работоспо­ собности механизма на р а з л и ч н ы х ре­ жимах, проверка отдельных частей ме-