* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 415 ханнзма, изыскание способов у л у ч ш е ­ ния механизма. Испытательная аппаратура. Вслед­ ствие дифференциальной зависимости между перемещением, скоростью и ускорением каждая из указанных вели­ чин может измеряться непосредственно или при помощи д р у г о й величины с по­ следующим автоматическим дифференци­ рованием или интегрированием в соот­ ветствующей аппаратуре. При отсут­ ствии прибора д л я автоматического диф­ ференцирования и интегрирования по­ следующая обработка результатов измерения производится графическими или приближенными аналитическими способами. При измерении переменных величин может потребоваться определение мгно­ венных или средних их значений, отне­ сенных к о п р е д е л е н н о м у промежутку времени. В с л у ч а е измерения быстро изме­ няющихся величин их мгновенные зна­ чения могут быть у л о в л е н ы т о л ь к о при помощи регистрирующих устройств, за­ писывающих к р и в у ю изменения иссле­ дуемой величины в зависимости от дру­ г о й — обычно от времени или пути, проходимого д р у г и м звеном. Всякая установка для измерения ме­ ханических величин в общем случае состоит из трех ф у н к ц и о н а л ь н о различ­ ных устройств: приемного, передаточ­ ного и отмечающего ( 3 0 ] . П р и е м н о е у с т р о й с т в о (/ на фиг. 15) воспринимает измеряемую величину — перемещение х (фиг. 15, а ) , у г л о в у ю скорость о) (фиг. 15, б ) , уско­ рение а (фиг. 15, в) — чувствительным органом и в с л у ч а е надобности преоб­ разует ее в первичное перемещение х (фиг. 15, 6). П е р е д а т о ч н о е устройство (// на фиг. 15) передает первичное пе­ ремещение от приемного в отмечающее устройство. П р и этом первичное пере­ мещение X может: а) передаваться без изменений; б ) увеличиваться в механи­ ческих передачах, т. е. в каскаде уси­ ления Б (фиг. 15, а и б ) до величины X; в) преобразовываться в процессе пере­ дачи в удобное д л я передачи и реги­ страции перемещение жидкости, газа, л у ч а света или изменения электриче­ ского тока ( г и д р а в л и ч е с к и е , пневмати­ ческие, оптические и электрические передаточные у с т р о й с т в а ) ; г) преобра­ зовываться и усиливаться в процессе передачи, например проходя через ка­ в скад о с н о в н о г о преобразования A преоб разующий первичное перемещение х в электрический сигнал у , каскад уси­ л е н и я B у с и л и в а ю щ и й сигнал у в си­ гнал Y и каскад вспомогательного преобразования B п р е о б р а з у ю щ и й си­ гнал Y в удобный д л я регистрации сигнал Yi (фиг. 15, в). t t t i X Фиг. 15. Схемы установок для измерения механи­ ческих величин. О т м е ч а ю щ е е у с т р о й с т в о (/// па фиг. 15) р е г и с т р и р у е т изме­ р я е м у ю величину, п о с т у п а ю щ у ю в виде перемещений X э л е к т р и ч е с к и х сигна­ л о в К и т . п., посредством у к а з а т е л я и шкалы (устройства указывающего типа — фиг. 15, а и 6) или путем записи ее в виде кривой (устройство записываю­ щего т и п а — ф и г . 15, в). У к а з а н н ы е устройства и их элементы могут быть оформлены в виде о д н о г о прибора (фиг. 15, a W 6) или в виде нескольких приборов и аппаратов (фиг. 15, в) П р и е м н о е устройство и п р е о б р а з у ю ­ щий элемент передаточного устройства, выделенные из общей системы в виде отдельного прибора, носят название t датчика (фнг. 15, в).