
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
У Р А В Н Е Н И Е Д В И Ж Е Н И Я П О Е З Д А И М Е Т О Д Ы Е Г О Р Е Ш Е Н И Я 903 УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА И МЕТОДЫ _ В а г ЕГО РЕШЕНИЯ Уравнение Движения поезда есть математическое выражение зависимости между силами, действующими на поезд, и его ускорением. Составляемое на основе закона живых сил или закона Ньютона уравнение движения поезда в его диференциальной форме, отнесенное к одной тонне веса поезда, приводится К R Наименование подвижного состава ° 9 н 5e7™tt C a o.'oeS о',042 гружёный двухосный CK1,il » четырёхосный napBoBoSac ep HT9 . » серий Ф Д И И С Электровоз вл-19 „ » о.оз оои o!o4i 0,245 0,280 0,08 „ N V ВЛ-22 п. вп/ку ~М = С (/* — W ), K Моторный вагон электросекции fly аТ где f= K — ускорение поезда в момент времени; С — коэфициент пропорционально сти, физический смысл которого заключается в том, что он представляет собой ускорение поезда при действии ускоряющей силы, равной 1 кг/т; " . ^ у д е л ь н а я сила т я г и , т . е. сила P + Q тяги отнесённая к 1 т веса поезда, в кг/т; F (61) » данный в сред> f нем можно принять для грузовых поездов иэ г р у ж ё н ы х вагонов J Следовательно, величину С = д w =_ — полное удельное сопротивление ^+Q поезда (вместе с тормозной силой), т. е. полное сопротивление, отнесённое к 1 m веса поезда, в кг/т; f — w —ускоряющая сила (равнодей ствующая с и л а ) . Величина козфициента пропорциональ ности С о 9 81 -3 600 С = —г = п ы ^ — Т м л Iг~;—\ ~ 1 000(1 + i f ) 1 0 0 0 - 1 000(1 + 7 ) 127 ~ j " + " r км/час , (62) ^ где g — у с к о р е н и е силы т я ж е с т и , равное 9 81 м/сек ; у - коэфициент, который учитывает вращательное движение некоторых масс, движущихся в то ж е время поступательно со всей массой поезда. Величину У обычно определяют по форУ V _/_ V— Я R' ?~ М ~ ("/> +Q) 1 000' ' ' K K K й t л л л ==s 2 2 М Л С : 1 2 = s = 122 км/час ; грузовых поездов, составленных из по рожних вагонов, ' С = 115 км/час . Практически с достаточной степенью точности для всех эксплоатационных расчётов принимают С = 120 км/час за ч а с , 2 км/час за минуту и — км/час за с е к у н д у . 3J В с л у ч а я х особо т о ч ю г о решения у р а в нения движения поезда величину С определ я ю т п о формуле (62) в соответствии с вышеприведёнными значениями у . л я 2 2 АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ Д В И Ж Е Н И Я ПОЕЗДА Р е ш е н и е у р а в н е н и я д в и ж е н и я поезда сводится к нахождению зависимостей: V = / (t); V = cp(S) и ? = ф ( 5 ) . Точное аналитическое р е ш е н и е в общем виде невозможно вследствие невозможности представить у с к о р я ю щ у ю силу к а к не прерывную ф у н к ц и ю скорости д л я всех составов и локомотивов. Поэтому при аналитичеспособах решения у р а в н е н и я движения Д . . Р графических, поль*Уются п р и б л и ж е н н ы м и методами решепия. Приближённый метод аналитического р е ш е н и я уравнения движения поезда Р Р движении Сущность его заключается в том, что вмебесконечно малых п р и р а щ е н и й скорости принимают малые конечные п р и р а щ е н и я , в пределах которых величину ускоряющей силы принимают постоянной. Тогда в результате р е ш е н и я уравнения движения поезда получаем: к и х п о е з а т а к к а к И П И П Р И Н Е А В Н О М Е Н О М с т 0 с где / — полярный момент инерции в р а щ а ю щихся масс; R — радиус колеса (в более общем с л у чае — радиус вращения массы). Из последнего в ы р а ж е н и я следует, что коэфициент 7 есть отношение живой силы вращающихся, приведённых к ободу масс, только во вращательном движении к живой силе поезда в поступательном движении. Этб л е г к о устанавливается, если числитель и знаменатель в формуле (63) умножить н а — Величина коэфициента 7 зависит от рода, конструкции и типа подвижного состава, a т а к ж е от степени его нагруженности: At — (t Ш — (r М 2 = l ^ — ^* — — w 2 tunac ^ „ = г .-о 2 — —; 120 (/*• — w )' K (64) At = ( г — ч Ь ш к — 2(1 w) 30 (V V*) M = (t —ti) = —f~~w " 2 к K 2 ceK к 1 ' ;