* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

•666 ВАГОНЫ Следовательно, колебания поперечного относа и боковой качки складываются из двух г л а в н ы х колебаний, имеющих периоды: 2п Уравнение кривой перемещений центра оси колёсной пары при её извилистом движении имеет вид in 2тс (75) 0 VlF > x (79) Колебания поперечного относа и боковой качки кузова появляются вследствие неров­ ностей рельсового пути в плане и различного веотикального профиля двух рельсовых ниток. К о л е б а н и я в и л я н и я четырёхосных вагонов Диференциальное уравнение собственных колебаний виляния кузова вагона имеет вид р;+х р =о 2 в г : > =^f. 2 e (76) где у — н а и б о л ь ш е е поперечное отклонение центра оси от середины пути (дости­ гающее величины з а з о р а между греб­ нем колеса и рельса е = 9 мм— для новых колёс и до 20 мм при изно­ шенных гребнях); поверхности катания п — оничность бандажа; S — половина расстояния между кругами к ш а н и я колёсной пары; г — р а д и у с круга к а т а н и я колеса; -v — путь, проходимый колёсной п а р о й . Д л и н а волны синусоиды L равна e где угол поворота кузова относительно осп гг\ 1 — момент инерции массы кузова от­ носительно оси гг\ ж — ж ё с т к о с т ь подвешивания обеих те­ лежек вагона при горизонтальном поперечном отклонении кузова. Период колебаний виляния равен г л (80) / п У я период в и л я н и я V ~ V 7\,= 2 2* V п • (81) 0.2 (77) •где р —радиус инерции кузова относительно оси 2 2 (для кузовов, имеющих отно¬ сительно большую длину, можно принимать, к а к для с т е р ж н я , р к ^ 0,289/.,с, причём L — длина ку­ зова вагона); Р — вес кузова. г K к где и—скорость движения колёсной п а р ы . Опыты показывают, что формулы (80) и (81) приводят к довольно точным р е з у л ь т а т а м л и ш ь д л я скоростей до 50—60 км/час, при более высоких скоростях длина волны сину­ соиды у в е л и ч и в а е т с я , а период Т у с т а н а в л и ­ вается постоянным (фиг. 14). в В случае шарнирной люльки с наклонными подвесками необходимо в формулу (77) вместо ж подставить её значение по форму­ л е (71). При этом формула периода колебания принимает вид л Т в ^ 0,2 j a (cos а — ^ si п а) . (78) К о л е б а н и я виляния кузова при движении в а г о н а возникают из-за перекосов рельсового пути в плане, а т а к ж е в значительной сте­ пени определяются извилистым дви­ ж е н и е м колёсных пар и тележек вследст­ вие коничности поверхностей катания колёс. В с л у ч а е поперечного смещения колёсной па­ ры относительно оси пути колёса катятся по рельсам кругами р а з л и ч н ы х радиусов .(фиг. 13), а центр оси описывает в плане «синусоидальную к р и в у ю . 20 30 ЬО 50 60 70 80 90 № НО Спорость дВимемая (нм/чае) Фиг. 14. Зависимость между длиной волны, периодом виляния, скоростью движения колёсной пары Д л и н у Гволны, описываемой шкворнем двухосной «тележки при к о л ё с а х , имеющих одинаковые радиусы и коничности поверх­ ностей к а т а н и я , при п а р а л л е л ь н о м располо­ жении осей и достаточных продольных зазо­ рах в челюстях, определяют по формуле (82) *Фиг. 13. Извилист, е движение колёсной пары г д е ] } / — п о л о в и н а базы т е л е ж к и . т