* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИНАМИКА ВАГОНА 665 2 + ?icrs 4 a Р v к OfC \ У, (71) X = a cos ot — -г - sin ? где вес кузова; горизонтальное отклонение нижних Ушарниров л ю л ь к и ; а — длина люлечиой подвески; расстояние между центром тяжести кузова и нижними шарнирами люльки по в е р т и к а л и ; угол н а к л о н а люлечпой подвески с в е р т и к а л ь ю в начальном состоя­ нии; 2 * - расстояние между нижними шарни­ рами л ю л ь к и ; Ж^ козфициент сопротивления откло­ нению л ю л е к . к ы 2 Sin а Р в этих ф о р м у л а х : й—дпамеф прутка п р у ж и н ы ; D — диаметр нитка п р у ж и н ы ; п — число рабочих витков в п р у ж и н е ; Е , f i — у п р у г и е постоянные м а т е р и а л а ; а — угол подъёма с п и р а л и п р у ж и н ы ; i — число одинаковых п а р а л л е л ь н о рабо­ тающих пружин в в а г о н е . П р е н е б р е г а я углом поворота и в е р т и к а л ь ­ ным перемещением, вызванными горизонталь­ ным перемещением иодрессориоЙ балки [ г = 0 и z ^ a O (фиг. 12)], д к ф е р е н ц и а л ь и ы е у р а в ­ нения колебаний поперечного относа у и боковой к а ч к и 'А кузова вагона получим и виде х (74> ** 26, Фиг. t --V^ £ Характеристическое уравнение систе­ мы (74) для определения частот колебаний имеет вид Oi хЛ Ж )t + 12. Схема шарнирно-маятннкооой люльки тележки a ft h р • g ( -ir — u) Жл к ) п При отсутствии люльки (грузовые вагоны или п а с с а ж и р с к и е вагоны с тележками системы инж. Хаипиа) возвращающее усилие оиреде- с Рг Рх л 1 2 откуда - о Ж '•7.2 = г д е 4_ ляется поперечной жесткостью пружин цент­ рального подвешивания, а в случае бесчелю­ стной тележки и надбуксового подвешивания (72) где ж —жесткость пружин центрального, а в случае бесчелюстного и надбук­ сового подвешивания т е л е ж к и при поперечном отклонении. л ? o , x — р а д и у с инерции массы кузова от­ носительно центра колебании бо­ ковом к а ч к и ; p , . = i / + 0l р —jo л A. и Жёсткость ж ^ д л я одинаковых п а р а л л е л ь н о работающих цилиндрических пружин с круг­ лым сечением п р у т к а , имеющих жёстко зак­ реплённые опорные поверхности, определяют по формуле (73) ж е относительно продольной центральной осп к у з о в а ; высота над п л о с к о с т ь ю осей ко­ лёсных пар точки пересечения раыюдействуюшеп вертикальных pea ь LI :I ii рессор вагона с осью cnv>..ei рин поперечного сечения кузова в отклоненном if од дейст­ вием г о р и з о н т а л ь н ы х сил состоя­ нии. По аналогии с теорией устой­ чивости судов эта точка п а э ы в а е ю я м с т а ц е н т р о м; hi к = — , 1, H где A — в ы с о т а пружины под нагрузкой; Р — осевая нагрузка на п р у ж и н у ; 20ЯХ s = D 2 *б + 2 U Ч Л — высота центра тяжести к у з о в а над плоскостью осей колёсных пар; 2Ь(Г, 2й —соответственно расстояния п о п е р ё к нагона между рессорами над­ буксового и центрального подве­ шивания. ч ц