* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА ВАГОНА
657
которую необходимо п р и л о ж и т ь к хомуту листовой рессоры, чтобы получить такой ж е прогиб её, как и при отсутствии т р е н и я , вы р а ж а е т с я формулой
<рАГ.
Общим интегралом у р а в н е н и я (36) я в л я е т с я г = С cosX t + С sin Х t + ~ ~
г х L я Х
.
(37) t = 0
(31)
П р и н и м а я начальные у с л о в и я Zi=z и z j = 0 , получим
0
при
где N — н а г р у з к а , п р и л о ж е н н а я к хомуту рессоры; tp— коэфициент относительного трения рессоры, равный 2цЛ(/г — 1)
? = Т *
Ct = z
0
1 +
Cm
= 0. примет вид
Следовательно, интеграл
(37)
(32) Дуга косинусоиды, х а р а к т е р и з у е м о й мулой (38), при фор¬ на
Здесь р,— коэфициент трения между листа ми рессоры; для обычного состоя ния листов, смазанных графитом, (л = 0 , 3 - т - 0 , 4 , а слегка з а р ж а в * л е н ь ы х листов или при наличии заусениц \L = 0,8; h — толщина листа рессоры; п—число листов в рессоре; L—хорда рессоры. Прогиб рессоры, обладающей трением, под действием приложенной к ней н а г р у з к и N определяется формулой
N
t = 0 -т- - ~ изображена
фиг. 7, в (между точками / и 2), причём в са мой низшей её точке ^при ние груза составляет
'imax
- 2
0
/ = —)
отклоне
+
2 icm _
1 +
(39)
(33)
При t > у начинается восходящее движе ние г р у з а , диферепциальное уравнение кото рого отличается от у р а в н е н и я (3G) тем, что сила трепия меняет свой з н а к на обратный:
(40)
из которой следует, что величина его может быть больше или меньше соответствующего прогиба рессоры при отсутствии трения на
N
где стрелой треЖ
величину — tp, называемую
Р/С
и и я. При п а р а л л е л ь н о м расположении рессор с жесткостями ж , э/с%, ж , . . ., ок и с коэфициемтами относительного трения (?i,
• 2
Д
Е
*.-(-*. + f ^ - r ^ )
+ 7%7-
c o e ,
-- +
(41)
f
(у
fcm
\
0,
(36)
где
ж
Фиг. 7. Собственные колебания г р у з а на рессоре с тсением, пропорциональным ее прогибу
42
Том 6