* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
216
la
ПАРОВОЗЫ
рению точки s , но обратно н а п р а в л е н н у ю . Очевидно, на этой линии и находится точка п р и л о ж е н и я силы инерции звена 12. Л и н и и действия всех сил инерции и век торы этих сил Р наносятся на схему меха низма. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ШАРНИРАХ МЕХАНИЗМА Рассматривают сначала четырёхповодковую группу механизма (фиг. 6). К ней относятся звенья 7, 8, 9, 10, 11 и 12. И з условия равновесия звена 10 находят М (Р )
с и
У
Д л я положения кривошипа Л эта точка совпадает с точкой М. Уравнение моментов имеет в и д :
1 2 м
м , {P )
6
+ M (P )
Ml 12
+ M (Y s)
Mi U
+
-г м,( \г;\\) или M
Ml
м
х
+ M
a
м
м , (^1
(Р
M i
2 ;
н) = 0 (Р )
х2
(У
12;
M
Ii) = i
Mi
8
) -
M
Mi
-
- M
( Y
1
;
) ~ M
(А'
1 2 ; 1 1
). моментов,
Определив величины получают: 308V
1 2 ; и
и знаки
= — (0,01067о)2
т
х
+
0,469CD^ . 14,5 1G9 0,0625 ш | кг.
+ 0,1538 » § • 119 — 0,000153 ю | • 70 — — 1,054 откуда
*1
4;Х0
— ~~
ВС
. 35),
Д л я звена 7, если пренебречь кулисного камня.
трением
К
1 2 ; П
18.06 ="30сГ
Ш
2
'= ° '
0
5
8
6
Ш
2
к
г
'
х .
7
1 2
=о.
0,01067
7 0
Д л я звенл 8 М
м
Далее составляют уравнение относительно точки q: .1 M {X . )
q u
| . 58,4 + + 0,4815 откуда X
П ; 9 -
. 27,3),
178,4 о>2 = — 1,31 ш 136,3 2
ш
2
кг. / сил,
M (P )
t l0 q
+ М,[У . )
4 Ю 9
+ М {Р )
9 и q l2;U
+ = 0
Построив силовой многоугольник действующих на звенья 9, 10 и 11,
^4; 10 + +
Р
+ M (P ) или
М
я
+ M (X )
10
+
Р
\Х
+
* 1 2 ; 11 + +
] 2
Х
^ 1 2 ; 11
в
+
( * , 2 ; И) = - М
д
М Ч
Сю) ~
u
М
Я
q
( 4;
Q
Y
ю) ~
моментов,
(P )-M (P ). и знаки
^9; 1 1 находят в е л и ч и н ы Р
* 9 ; 11 +
4;
10
f l и
°>
и
И ;
; y
Х .
4
1 0
.
Определив получают:
1 2
величины
164Х .
п
= 0,469 4
. 24,3 —
Однако, у ч и т ы в а я , что Уд. ц невелико, д л я у п р о щ е н и я графических построений счи тают, что
^9; 11 — ° »
а
— 0,0625 ш | . 58,4 — 0,4815 <*\ • 27,3 — 1,228 172,8
*12; П
* 9 ; 11 —
Р
. 136,3; = — 1,054(1)5 кг.
1 2
После этого силовой многоугольник дет иметь более простой вид:
У
/ бу
4;10
+ +
^10 +
^11 +
Х
^ 9
+
* 1 2 ; 11 °*
+
164
Д л я определения величины У л я ю т уравнение моментов с и л действующих на звенья 7, 8 и тельно точки М пересечения и KG.
г
. ц состав и реакций, 12, относи линий РМ
^ 1 2 ; 11 +
4;
10 =
Расчётов по определению величины Y - ц и Х . и производить теперь не следует. В с л у ч а е , если будет необходимо опреде лить давление т а к ж е и на п а р а л л е л и зол отl2 1 2
