* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИНАМИКА ПАРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 215 Направление ускорения иэ формулы ^^определяется звена 12 относительно точки К 2 Р\2 П • "Я. Ф = arc sin = — , где /з 6— У г о л SitK. ~ аЦ между s l ^ NS и направлением ускорения j ; — в е к т о р тангенциального у с к о р е н и я центра тяжести звена 6, определяе­ мый в свою очередь из формулы Здесь е — ранее найденное угловое уско­ рение звена 6, которое д л я положения криво6 ti>2 шипа А 1г равно—0,031 -у 1/сек . . 2 З н а к с—» у к а з ы в а е т направление в Если е о т р и ц а т е л ь н о , то будет на­ правлено вправо и отсчёт угла >Ь произво­ дился т а к ж е вправо от линии S N (фиг. 5), т. е. против часовой стрелки. Сила инерции Я звена 6 определяется по формуле (12), приложена в точке К и будет на­ правлена в сторону, обратную у с к о р е н и ю j a в 0 s Положение центров тяжести S н центров качания К всех звеньев н а н о с я т на схему механизма (фиг. 6)* Точки приложения сил инерции этих звеньев определяют графически достаточно известным в теории м е х а н и з м о в и машин способом. Ч е р е з точку, например 5 звена 5, прово­ д я т (фиг. 6) л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю , но обрат­ ную вектору О / плана у с к о р е н и й (фиг. 5). Затем через точку К п р о в о д я т л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю в е к т о р у / 5 (представляющему уско­ рение центра тяжести S звена 5 относительно точки F), до пересечения с ранее проведён­ ной линией через точку S . Т о ч к а пересече­ ния Т должна л е ж а т ь на линии действия силы инерции Р = — Js ' Вектор Р будет 0 5 0 Б s 5 m ь B б Ускорение j s центра т я ж е с т и звена 8 / р§ где l — расстояние центра т я ж е с т и S ' звена 8 от оси в р а щ е н и я Р; 1 —расстояние точки М от оси вра­ щения Р эвена 8; p s e рм j —ускорение точки М звена 8, най­ денное из плана ускорений (фиг. 5). M Н а п р а в л е н и е ускорения' j совпадает с на­ правлением ускорения ш а р н и р а М механизма, найденного ранее при построении плана ускорений. Д л я определения линии действия сил инерции звеньев 3, 5, 10, И и 12, совершаю­ щих сложное д в и ж е н и е , пользуются методом р а з л о ж е н и я этого д в и ж е н и я звеньев на про­ стейшие: поступательное и в р а щ а т е л ь н о е . Вначале определяют центр к а ч а н и я К д л я вращательного д в и ж е н и я звеньев: звена 3 относительно точки А из формулы s 0 направлен обратно вектору OS ускорения (фиг. 5) центра тяжести звена 5. Точкой приложения с и л ы инерции Р может быть л ю б а я точка, л е ж а щ а я на линии ее, проведённой п а р а л л е л ь н о ускорению OS центра т я ж е с т и звена через найденную выше точку 7 . В том случае, если эта точка выходит за пределы чертежа, надлежит воспользоваться методом центра ускорений. Метод центра ускорений основывается на подобии зве­ на IIKL [где Л — центр у с к о р е н и й , л е ж а щ и й на пересечении ускорений точек К и L нашего механизма, но выходящий в данном с л у ч а е из плоскости чертежа (фиг. 6)] и т р е у г о л ь ­ ника Okl плана ускорений (фиг. 5). П р и рассмотрении, н а п р и м е р , звена 12 поворачивают треугольник Okl т а к , чтобы отрезок kl был параллелен к у л и с н о й тяге KL (фиг. 5). Н а х о д я т далее на п л а н е ускорений точку Sj , соответствующую данной точке 5 центра тяжести звена KL. Соединив точку s с точкой О, проводят через т о ч к у 5 линию, п а р а л л е л ь н у ю отрезку O S , и откладывают на ней отрезок S i T , длина которого равна b ъ b 0 1 2 12 1 2 12 2 I 2 l4 ns xx но из подобия т р е у г о л ь н и к о в */7S„ _ о?» имеем ?1 AS, KL ы • 12 l откуда os /гте „ — / K L * ^ Л5 = тогда p*ftl S..T.. *4 QS KL X% звена 5 относительно точки F Р5 2 l » S K, t — аЧ звена 10 относительно точки В эвена 11 относительно точки L Р?, LS, О т к л а д ы в а ю т затем S i 7 , равное 33,1 мм, на линии (фиг. 6), проведённой через точ­ ку S звена п а р а л л е л ь н о повёрнутому у с к о ­ рению O S из плана ускорений (фиг. 5). Ч е р е з найденную точку 7 п р о в о д я т ли нию, п а р а л л е л ь н у ю действительному у с к о a 1 ? l z 12 1 а T