
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА ПАРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 213 Ч е р е з точку Ь п р о в о д я т л и н и ю , парал л е л ь н у ю Bi C (фиг. 1), и о т к л а д ы в а ю т на ней вектор t lt i Ьс п I ВС мм. Затем через точку с ' проводят л и н и ю , пер пендикулярную В С , и о т к л а д ы в а ю т на ней вектор 19 1 а П о с л е этого через точку т' или I (фиг. 5) проводят п е р п е н д и к у л я р н о K L л и н и ю , иа к о т о р о й должна л е ж а т ь точка /п. Очевидно, последняя определится к а к точка пересечения п р я м о й , проведённой п е р п е н д и к у л я р н о От" через точку т", с п р я м о й , п р о х о д я щ е й через точку т' или /, п е р п е н д и к у л я р н о й з в е н у Л Х В р е з у л ь т а т е построения о к а з ы в а ю т с я изве стными следующие векторы п л а н а у с к о р е н и й : l t l t X - Т о мм тг- 7L —Т м м I ВС Е 1° *вс ,2 W Od = — г > 01 = С'С = 2 — '2 — = 2 о ММ- 2 7Г~ ' М 2 После этого через точку с проводят линию, п а р а л л е л ь н у ю 1 > С , и на ней о т к л а д ы в а ю т вектор 1 2 1 а ит = — о - мм. 4 З н а я положение точек I и т, определяют положение точки ft на плане ускорений и з соотношения - ^ 1 - ^ - 5 8 " 53 —cd, 1вс = — о " мм. Ч е р е з точку d (фиг- 5) проводят линию, перпендикулярную С D , до пересечения с осью абсцисс. Точка пересечения d опреде л я е т , таким образом, ускорение ш а р н и р а D механизма, т . е-: x 1г lt 'мк имеем Ш — тк ^ — 1т = 5,8 и тк = ммп Jo - 7 л + 7вл_+ Тсв + / с в + + 7ос + 7 D C П о с л е этого находят Ok = — о - - / в + /св + 'ос- мм. И з соотношения плеч м а я т н и к а опреде ляют положение точки I на плане у с к о р е н и й . cd 148 Если - т — = "зо = 4,95, то = - = 4,95, и dl DL точка / будет найдена, если о т л о ж и т ь вектор — cd dl =4~g5 с изгибом в соответствующую сто рону по отношению к продолженной ли" нии cd. Д л я п а р о в о з а Ф Д simp = 0 , 1 , где — угол изгиба м а я т н и к а . Ч е р е з точку О плана ускорений проводят п р я м у ю , п а р а л л е л ь н у ю М Р, и на ней от кладывают вектор *CD 1г 2 Вектор 1 Ok в масштабе мм—• ~2~ м/мм - сек* От = J MP Затем через точку т" п р о в о д я т п р я м у ю , п е р п е н д и к у л я р н у ю От"- Очевидно, искомая точка т и будет находиться к а к р а з иа этой прямой. Д а л е е проводят через точку / п р я м у ю , параллельную L К , а затем на ней откла дывают вектор l t 1г п р е д с т а в л я е т собой абсолютное ускорение ш а р н и р а К м е х а н и з м а . Последнее слагается» к а к известно, из у с к о р е н и я п р и в р а щ а т е л ь ном движении кулисного к а м н я относительно точки N и у с к о р е н и я камня п р и его движе нии в прорезе к у л и с ы относительно точки GОтсюда можно сделать з а к л ю ч е н и е , ч т о «игра» к у л и с н о г о камня в данном исследова нии учитывается автоматически, и мы з д е с ь не делаем н и к а к и х д о п у щ е н и й , а н а л о г и ч н ы х п р е д п о л о ж е н и ю , что кулиса и кулисный ка мень образуют в р а щ а т е л ь н у ю п а р у и т. пД л я проверки п р а в и л ь н о с т и всех р а с ч ё т о в и построений проводят через т о ч к у g линию, п а р а л л е л ь н у ю KG, и иа ней о т к л а д ы в а ю т вектор —г, gk = • 'ко мм. — Im' = JLM —2 М М Я Заметим, что на всех планах ускорений точка т' будет совпадать с точкой / вслед ствие незначительности Е с л и т е п е р ь ч е р е з т о ч к у ft' (фиг. 4) п р о вести л и н и ю , п е р п е н д и к у л я р н у ю gft', то она д о л ж н а пересечь ранее найденную точку к на плане у с к о р е н и й . П е р п е н д и к у л я р н о с т ь линий gk и к'к слу ж и т , таким образом, п р о в е р к о й п р а в и л ь н о сти всех предыдущих расчётов и построений. f