* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА ПАРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
2Г1
Чтобы достроить план ускорений, опреде ляют у г л о в о е ускорение е и з следующей системы т р ё х векторных у р а в н е н и й , состав ленной д л я четырёхповодковой группы меха низма:
х о
Геометрическое фиг. 6. В результате:
сложение
показано
на
П
ВС
' ю + "CD '
Е
3
"
=
D
l
( )
F
Г>
П
ВС
^GK
О
1
e
l °
^~ CL ?GK "
N Г L
£
= T 7р
/
: D
М
•
+ ~^KL ~ GK
—
П
18 =
- D
L
E
>
(")
Измеряя
с помощью
транспортира
углы
—
£
ВС
PM
W +
N
CL PM
'11 +
/ \ /во-
\
( С М
• е
Д
7. 7 о к Д . / Р М длину векторов j £ j и / ' , находят д л я п о л о ж е н и я кривошипа Л числовые з н а ч е н и я с к а л я р н ы х произведений векторов:
Ф И Г
-
FI)
И
1 и
£
- (7o-/вH-7ec + 7ct +
+
F
D
(JO)
9
Е и F.
7 Z K + 7 K O ) ' O K :
= { - 1 B \ + T I C +1CL
+
П о д с т а в л я я в уравнения (6), (7) и ( 8 ) р а нее найденные величины коэфициентов п р и неизвестных угловых у с к о р е н и я х г , е и е , а т а к ж е значения величин D , Е и F п о лучают д л я положения к р и в о ш и п а А сле дующую систему трёх у р а в н е н и й :
1 0 п 1 2 Х2
1 3
Коэфициенты при неизвестных г , з были найдены ранее. Дополнительные расчётные данные:
1 0
п
и
109,0 е
1
0
-
50,6 з
1 1
=
= —3.62-у = 26,3 £
1 0
1,81
п
г~з
2
_
iВС
ОС
з
=
— 173,5 £
2 2
=
и>2
. 2
м м
Ш
Щ ^ ' Т
2 со 2
I ^ ' -
— 171,1 100,3 з
1 0
=
и
85,53 ш*; - 307,0 г
2
1 г
- 43.0 в
Ю
=
2
/ о I ^ S " "2
м
м
/
с
е
к
*
= 17,31 - у = 8 . 6 6 с 4 Р е ш а я эту систему у р а в н е н и й ,
Е
находят;
С/
2 .
Ш
2 2
хо
—
л
•
lcL =
— Л/
=
2 Ш
2l '-f, f *
CL
MM CeK
;
Схема д л я определения V i a i _ 1,81 — 50,6 0 — 1,81 — 50,6 I — 85,5 — 173,5 0 —85,5 — 173,5 j « ? „ i — 8,66— 43,0 - 3 0 7 , 0 8,66— 43,0 \ " откуда V i o = ( — 1.81 173 5-307+307-85,5 -50,6) * \ =
г
2
'"*
г/т;
К Li
''т я» 1
в
iKG = о)
— ?
-о-лл/С'К*;
2
=(—96 500-f 1 330 000)a)2=l 233 500 и>| ~ ' MP
п
мм*/сек ;
2
Д = 5362 000 мм* (см. с т р . 209);
=
От 2 / ^'
2
ш 2
2"
MM ceK
l **
£
1 233 500 " = "5362000 / '
с в
2 Ш
л
л
о
2 2
1 ,
о
2 = 0,23« 0,23
ЧсекК - 109 =
де отрезки 6с, cd, с / , /ft, Ag, //и и О т , выракенные в миллиметрах, находятся непосредс твенно и з планов скоростей, a Og и ОД—из кланов у с к о р е н и й . Д а л е е определяют значения £>, £ и F , а за ем и е д л я положения Л кривошипа. Хля этого вначале н а х о д я т геометрическую умму в е к т о р о в , заключённых в скобках вы•ажений (9), (10) и ( П ) .
1 0 1 8
= г =
1 0
. 1св=
2 о>2
и»|
50,2мм/сек *
2
После определения углового у с к о р е н и я s и касательного у с к о р е н и я / £ звеиа Ю за канчивают построение плана ускорений (фиг. 5).
в
lft
14*
