* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКОСТИ И ПРОСТРАНСТВА
87
на основе уже доказанных свойств. Способ, которым всё сводится к свойствам 1 и 3, — такой же, как в случае элементарной алгебры. Он яснее всего виден на таком примере: {a + b c + d) = (a + 6, r ) + (a + 6, d) = (с, a -f~b) - f (d, a + b) =
t
= (c, a) + (r,
t
+
a) + (d, b) =
= (a, c) + (b с) - f (c, d) - f (£, tf), в котором произведение (a -f- 6, с + d) сначала рассматривается как произведения одного вектора а~\-Ь на сумму векторов с и d, затем используется возможность перестановки множителей, снова применяется формула (5) и, наконец, делается обратная переста новка множителей. Доказательство в случае любых сумм прово дится индукцией. Свойства 1—3 позволяют получить выражение скалярного про изведения в любой системе координат, т. е. в случае базиса, состоящего из трёх произвольных векторов е\ е'ъ е'а> не лежащих в одной плоскости: если
%
х=е\х\ то (х y) = {€
9 Xi
4- ё х + ех
2 2 г
ъ
у = е\у\ -|- eW - \- е у'г,
2 ъ
е\)х\у[
3
+ {е\ е ) х\у -\-(е
9 2 2 3 3f г
ъ
е\)хьу[
ъ 2
+ ё )х у -\2 2
+ (e'i, e )xiy' -\-(e' + (e
2r
е\)х' у[-\-(е
eftxZyi + fa 4)x№
+ (4, е' )х' у' .
г 3 3
(6)
Выражение, стоящее в правой части равенства (6), замечательно тем, что в каждый его член входит одна из координат каждого из рассматриваемых векторов х и у, причём точно в первой степени. Подобного рода выражения называются билинейными формами от координат х'и х% х' и УъУъУг- В случае, если векторы e[ е , е$ взаимно перпендикулярны, то все скалярные произведения любого из них на остальные обращаются в нуль (косинус угла между мно жителями в этом случае равен нулю), и формула (6) принимает вид
3 t 2
(JC, у) = (ei
е[) х[у\ -\- (е& ei) x W + (