* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Глава 3. Характеристики
датчиков
Таблица 3.1. Динамические характеристики преобразователей первого порядка
Вид преобразователя Частотные характеристики k(a) Временные характеристики h(t) k(e>)=k„ К
Пропорциональный (безынерц.) а с У « = b0X(t) W(s) =
ik
ik
h(t)=k,l(t)
К
0
0
ik
)
4>(<я)=0
Щ
k g(t)=kMt)
01
К
0 k h(t)=TS(t)
•
Идеальный дифференцирующий а0У ^ dt W(s) = Ts; = 1 0
№ T
b / а
k(w)
ik((o) =1йТ^^^
=*
)
0
(ю)=к/2
w
0 k g(t)=Tb,(t) \ m °\ k
t
s(t),
0
'
k\
•„
>t
Идеальный интегрирующий
a1 d = b0X(t)
dt W(s) = 1/Ts; = 1 0
T
a / b
ыон/т^^^
0 0 1 n/2 \J -) k(ll(6> T+l)'"
2
0
Я) ,
W(s) =
k
1
T
=
b
1 0
n/4 0
^^^~^^^^cpfaV=7i/2 - arctgdit l/T
/ g(t)= k/T 0 К -ke'/T
~
>
;
=
a
/ а
Реальный интегрирующий a1 d dt
d
=
k(es
\
A^^~h(()=K(l-e )
,/T
(t)
+ аoY(t) =
0
b
..-^~^M<,))-k,/((o f+.) '
!
2
r
l/T
Ю
0
X
(
t
)
1
g(4 V
;
l/T ffifco^= - arctgat
^co
k k/T
W ( s )
=
/ а
-n/4
T
s>
k
0 = 0
b
0
;
=
a
1/4
-ж/2
0
т
