* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 0 1 I 365 Из условия сборки по зависимости (5-266) имеем: k = * f j j = =- 25 - 4 = 100. а из условия соседства fti=5,5. Таким образом можно устанавливать не более пяти сателлитов. В тех случаях, когда требуется обеспечить возможность изменения угловой скорости рабочего звена по ступеням, применяются зубчатые коробки скоростей, схемы которых весьма разнообразны. Рассмотрим некоторые из них. На рис. 5-114 показана обыкновенная трехступенчатая коробка ско­ ростей, у которой вал / имеет направляющую шпонку или шлицы, бла­ годаря чему блок колес / можно последовательно соединить с коле­ сами 2. По приведенной схеме можно спроектировать коробку с боль­ шим числом ступеней. На рис. 5-115. а приведена схема четырехскоростной коробки ско­ ростей, у которой вал / — ведущий, а вал 5— ведомый. На рис. 5-115, о — д показаны картины скоростей для всех четырех ступеней, кото­ ~ рые могут быть установлены последовательным закреплением колеса 3, водила И, колеса 4 и жестким соединением колеса 1 с водилом И. а) i А 0 9) г" ? н Wis Л _ 1,/1Д А х // / /А / j W71 ™ — гт 5 3 Рис. 5-115. < : : 5 1 ~ 1 П р и м е р . Дано: i = 4, 3, 2, I , схема рис. 5-115, а. Определить числа зубьев колес, если модули всех зацеплений одинаковы. На основании картин скоростей (рис. 5-115, б — в) составим рас­ четные уравнения, принимая угловую скорость ш равной единице. Рис. 5-115, б (закреплено колесо 3): 4 *i откуда имеем: ш 1*1 5 1 *i 3 = zi г — г* г х 4*!* — 4г *5 = * ! * — * ! * . 5 5 3 (а) Рис. 5-115, в (закреплено водило Н): 15 * 11 * ш откуда 5*5 _ з £ ^ „ "Jj*! Z\ z i" *а * 3*9*& = *1*3'/