* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

360 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН К этим уравнениям надо добавить уравнение моментов, получаемое на основании уравнения (5-228): p l * Eo* s l n - + pb EF L SIN ( 5 a Составляющие Р |> и Р*я) можно определить иэ уравнений момен­ тов сил, действующих на звено 2, относительно точки В и сил, дей­ ствующих на звено 3, относительно точки D . Имеем: p 2h 3 + P===0, р } 2 (5-236) (5-237) Р43А4Э - р Фъ + \%% = °- где по-прежнему А с соответствующими индексами — плечо вектора силы с такими же индексами. Искомые реакции Р и Рвз определяются построением плана сил (рис. 5-98, в) на основании уравнений (5-234) и (5-235). При численном решении той же задачи зависимости (5-236) и (5-237) следует представить в аналитическом виде: 1 3 P* B0 PA^DE s i n ff l s i n 9 P 1 4 - fs) + * l p 3 2 ff "BC s i n (fa - П) = 0 . (5-233) ( *8 — 1Рз) + 3 D0 s i n 3 ( 3 —Ы + + ^ 2 > J s i n ( c p - < p ) = 0. (5-239) Dc a 3 Из этих уравнений можно вычислить составляющие векторов Р<з> и Р | \ после чего в соответствии с уравнением (5-233) можно воспольвоваться уравнениями для вычисления искомых о и Р « : 2 э э 3 Р32 cos а Р 3 8 3 2 = Руг» COS <р + P »' cos <р , 3 fl 3 s i n