* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
8 4
349
Для реакции Р известна точка, через которую проходит линия действия ее вектора, для реакции Ро& известно направление линии дей ствия — перпендикуляр к направляющей DF> и в общем случае ни одна точка линии действия неизвестна. Однако в данном частном случае такой точкой служит точка F, потому что в ней пересекаются векторы Р5 Двух сил, приложенных к звену 5. Для определения алгебраического значения вектора Р & удобно воспользоваться уравнением моментов сил, действующих на звенья 4 и 5, относительно точки Е. Имеем:
и 0
Р4Й.4
+ Р Л - РаьПйь = 0,
5 5
(5-228)
где h с соответствующими индексами — перпендикуляр, опущенный из точки Е на линию действия вектора силы с теми же индексами. После вычисления Pes неизвестное Р . ; можно определить построе нием плана сил (рис. 5-98. б) на основе уравнения (5-227).
3
Рис. 5-98.
Для определения реакции Р в паре 4—5 можно воспользоваться уравнением (5-256) (рис. 5-98, б). Ту же задачу можно решить численным методом. Развернем урав нение (5-227) в уравнения проекций векторов сил на оси координат:
4 6
Р
8 4
cos о
3 4
+ Р cos о -f- р cos о + Р
4 4 Б Б
6 Б
cos о
9Ь
в 5
= О,
Р я sin о
4
8 4
-f- Р sin я - f Р sin o - j - Р
4 4 6 tt
6 5
sin а
= 0.
1
(6-заэ)
