* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

348 Ведущее ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН колесо (рис. 5-97, б). Дана окружная сила сопротивления Q червяка. Окружное усилие РУ^ колеса и радиальная сила соответ­ ственно составляют: РУ = , Р =РУ г п -=рУ tea. (5-224) Трение червячной пары как реечного зацепления моментом Mis по формуле (5-197). можно учесть § 5-30. Плоские механизмы с низшими парами Силовой анализ рассматриваемых здесь механизмов сводится к определению реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента Мj, приложенного к ведущему звену, от внешних сил, при­ ложенных к механизму, сил инерции и сил тяжести звеньев. Учет сил трения в кинематических парах будем производить только приближен­ ными методами. Задавать векторы всех указанных сил будем их алгеб­ раическими значениями и их углами наклона к положительному направ­ лению оси х прямоугольной системы координат. Решение поставленной задачи производится после того, как выпол­ нены структурный и кинематический анализы механизма, на основании последнего из которых определяются силы инерции звеньев, что необ­ ходимо при использовании принципа д'Аламбера. Решение задачи о реакциях следует начинать с наиболее удаленной от ведущего звена группы Ассура, для каждой из которых можно составить столько же уравнении равновесия, сколько неизвестных содержат определяемые реакции. После силового расчета последней группы рассматривают предпоследнюю и т. д., приближаясь к ведуще­ му звену, равновесие которого обеспечивается приложенным к нему уравновешивающим моментом. Звенья механизма, схема которого изображена на рис. 5-96, нагру­ жены каждое одной силой, являющейся равнодействующей всех при­ ложенных к звену сил. Покажем, как определить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающий момент Mi, приложенный к ведущему звену / . Схема заданного механизма может быть разделена на четырехуголь­ ник ABCDA и треугольник DEFD. Расчет начинаем с треугольника DEFD, а котором звено DE служит ведущим, а звенья 4 и .5 представ­ ляют собой двухповодковую группу. Т р е у г о л ь н и к DEFD. К ведомым звеньям 4 и 5 приложены внешние силы сопротивления Р ( Р , а ) и Р ( Р . а ) , в результате действия которых со стороны ведущего эвена 3 возникает реакция Рэ1 ( Л и . °34)* со стороны неподвижного звена 6 — Р ( Р , а ) и в промежуточной опоре — Р ( Р , <г ) или Р = — Р (здесь и далее а с соответствующими индексами — угол наклона вектора силы Р с теми же индексами к оси х). Уравнения равновесия звеньев 4 и Л звено 4 P + P4 + P 4 = 0 ; (5-225) звено 5 P « + P5 + P e s = 0 . (5-226) 4 4 4 5 5 5 0 5 в 5 в 5 4 5 4 5 45 5 1 4 5 3 1 5 Так как Р получаем: 5 4 = —Р 4 5 , то, складывая уравнения (5-225) и (5-226), (5-227) Ра* + Р 4 + Р* + Рвб = 0.