* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 347 Полагая по-прежнему, что за период зацепления пары зубьев сред­ нее значение силы трения равно нулю, можно определить момент тре­ ния в зацеплении аналогично предыдущему. Руководствуясь уравнением (5-197), имеем: Л* is = \ fPS^p* cos « = /PjjAis. (5-221) где т — модуль, измеренный по диаметру средней окружности на­ чального конуса. Вектор M направлен в сторону, противоположную относительной угловой скорости ш , которая определяется в соответствии с рис. 5-96 из равенства ш = ш — тр Вектор M i раскладывается на две состав­ ляющие — вдоль оси колеса 2 и перпендикулярно к ней: М = М ; + М;' (5-222) t 8 а 1 а 1 а 2 1 Я 2 2> где составляющая M J уравновешивается реактивной парой в подшип­ никах; плоскость действия указанной пары совпадает с плоскостью, содержащей ось колеса 2 и перпендикулярной к чертежу. Составляющая MJ' , складываясь с моментом М , оказывает сопротивление вращению колеса 2. На колесо 7 действует момент M i = — M j ; Mai раскладывается аналогично на составляющие М ^ и M ' Червячное зацепление. На рис. 5-97 показан профиль резьбы чер­ вяка, находящегося под воздействием нормальной силы Р со сто­ роны колеса. Червячное зацепление представляет собой сочетание вин­ тового и реечного зацеплений. Основными в данном случае являются g a 2 a a g J t п % Рис. 5-97. потери на трение скольжения червяка относительно колеса в направ­ лении касательной к винтовой линии. Соотношение между силами в червячной передаче зависит от того, какое из звеньев служит ведущим. Ведущий червяк (рис. 5-97, а). Дана окружная сила сопротивления рУ колеса. Окружное усилие червяка Q и радиальная сила Р* соот­ ветственно составляют: х (5-223) где ?' = arctg cos а