* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

344 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Решая систему методом последовательных приближений,принимаем в первом приближении последнее слагаемое уравнение (5-212) равным нулю. Из этого уравнения определяем Р , после чего находим o и затем Р а из уравнения (5-211). Во втором приближении подставляем в урав­ нение (5-212) полученную величину Р и т. д. К о л е с о 1. Силовой анализ аналогичен рассмотренному в пре­ дыдущем примере. Для определения к. п. д. рассматриваемого механизма следует воспользоваться уравнением (5-208), в котором 1 3 4fl 4 4 4 м 6 гз г а (5-213) На рис. 5-94 изображены схема планетарного механизма, картины скоростей его звеньев и силовая схема* Произведем силовой расчет по заданному моменту сопротивлениям//; ш = — [i| Щ 8 3 = — l^sl < 0 , а потому Л 1 ' > 0 ; ш = — > | 4- | 0 > [ ; в соответствии с картинами скоростей и размерами звеньев (рис. 5-94) 1>1 > !»//!• "а У Щн > О2 1 9 ш в 8 2 Я 8 я а П 0 Т 0 И Рис. 5-94. В о д и л о И и к о л е с а 2 и 2', Составляем расчетные урав­ нения: P cosa2tf+^3tf 3 H » Р2н*™*2н + гн* т * I " ) откуда Р2Н = ?Ш « З Я ^ ^ + ед (5-215) - 2Н 'H 2H + М + Щ + Ш °. (5-216) где все обозначения аналогичны предыдущим. C O S f f e 0 р {П9 =т0 6 2 1 4 2 / / и Р C0Sa М в н Н Р 1 2 cos и -f- Рц2 cos о 2 я ~ ^aa'cos a — P u sin a -4- Рцч sin а - ^ 1 3 C"s - 'IKOS a + Р Я а Я 2 *~ Paa'si" « e 0 :•} e H2 (5-217) °чис­ /-a'cos о Я 2 + Alia + Alas' + M Точное решение поставленной задачи затруднительно. Решим ловой пример приближенным методом*